在模擬群聚行為時，隨著boid的數量越來越多，需要的計算量也會越來越多，導致程式的執行速度也跟著越來越慢，最後甚至於動彈不得。要克服這個問題，在寫程式時使用效率比較好的演算法，就是個不錯的主意。

閱讀書評

學習

以行動支持創作者！付費即可解鎖

到目前為止，我們所設計出來的自主代理人都是孤鳥，既不知道有其他自主代理人的存在，也不會跟其他自主代理人有任何互動。在這一節，我們將讓自主代理人能感知到其他自主代理人的存在，並且與其他自主代理人互動，最後形成由自主代理人所組成的複雜系統(complex system)。