最佳化路徑分析
含有「最佳化路徑分析」共 2 篇內容
全部內容
發佈日期由新至舊
AGV最佳路徑分析（自動導引車最佳路徑分析）時，目的是讓 AGV（自動導引車）在工廠、倉庫或其他環境中，找到最短、最有效率且安全的路徑完成任務。
什麼是AGV？
AGV 是一種自動駕駛的小車，可以運送物品，類似於會自己走路的小機器人。比如在超市運送牛奶，或者在工廠裡搬運零件。
什麼是最佳
A* (A-Star)演算法實作
A* (A-Star)是一種啟發式搜尋演算法，除了最短距離，還會考慮目標的估計距離（啟發式函數）。
實作步驟
定義地圖和啟發式函數。
初始化開放節點（Open Set）和已訪問節點（Closed Set）。
計算代價函數 f(n) = g(n) + h(n