無人機燈光秀如何運作？
2018 年，英特爾的 1,218 架“流星”無人機在韓國平昌上空，慶祝2018 年冬季
奧運會開幕，震驚了世界。2020年，中國公司深圳達摩達智能控制技術有限公司
以3051架無人機打破了這一紀錄。無人機燈光秀是現代奇觀，但成千上萬的無人
機如何在天空中形成完美同步的圖案？讓我們了解一下無人機燈光秀的工作原
理：
■它是如何工作的？
成功的無人機燈光秀有幾個因素。它的範圍從無人機的類型到引導無人機精確計
算的飛行軌蹟的算法。
■無人機類型
用於燈光秀的無人機非常輕巧，由電池、LED 模塊和 GPS 傳感器組成。無人機
越輕，它在空中停留所需的能量就越少，並且越容易控制。例如，英特爾的
Shooting Star 無人機完全由塑料和泡沫製成，沒有一顆螺絲。由於這些無人機
在預編程的飛行路徑中飛行，因此它們不需要大量傳感器。
■任務規劃
這個過程是整個節目中最長的部分。編排數百架無人機的運動需要幾周到幾個月
的時間。任務計劃使用專有算法和 Blender 等 3D 動畫軟件進行。使用定制設計
的算法，飛行計劃團隊能夠為每架無人機創建完美的軌跡。這通常通過一個迭代
過程來平滑並創建最適合的飛行路徑。
南加州大學助理教授兼 ACT 實驗室主任兼 MRS 主席 Nora Ayanian 博士廣泛研
究了無人機群背後的科學。觀看下面的視頻，了解這個迭代過程如何為無人機群
創建飛行路徑。
【視頻】Trajectory Planning for Quadrotor Swarms
然後在 Blender 等 3D 動畫軟件中模擬無人機表演。此處監控飛行路徑並更改衝
突路徑以避免碰撞。然而，隨著技術的進步，像 Verge Aero 這樣的軟件正在出
現，可以自動進行防碰撞計算。
■飛行前檢查和一路順風
在實際演出前幾個小時，所有無人機的電池都已充電，每架無人機都加載了完整
的演出藍圖副本。地面站檢查無人機的準備情況。只有一名飛行員從中央計算機
管理所有無人機。
最後，無人機起飛並開始上升到它們編程的軌跡以到達它們的最終位置。備用無
人機準備就緒，以防無人機無法運行。無人機在整個展會期間受到監控，以確保
適航性和空域安全。
觀看下面世界上最大的無人機表演的一瞥：
【視頻】Biggest drone display ever! - Guinness World Records
【視頻】無人機背後的PID控制
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嘿，大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢？
跨年夜的我趕工製作某個外包設計案，在工作告一段落時趕上倒數。
然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻，看到朋友傳來的解籤網站，興致勃勃熬夜體驗了一下，覺得非常好玩，或許有人玩過了，但還是想寫上來分享紀錄一下~
近日協助廠商製作無人機馬達商品型錄時，發現無人機馬達與其它類型的馬達在規格定義及描述上有顯著差異，故以本文進行說明解釋。附上台灣製造的無人機馬達規格型錄檔案連結，請參考：
無人機馬達型錄
無人機馬達在型號的編列上往往具有三項馬達資訊，包括了定子矽鋼片的直徑、堆疊厚度以及KV值；如下圖中的編碼為2
烏克蘭戰場讓世人認識到無人機改變戰場的潛力，但很少有人注意到烏克蘭無人機在締造無數戰果的同時，背後是令人心驚的的損耗；那什麼東西能克制無人機?俄軍電戰部隊或許就是答案，他們的歷史與運用提供外界極為寶貴的參考，讓世人警惕戰場不存在永恆的王者，唯有不斷的變化與適應。
因為很喜歡玩空拍機、遙控飛機，因此最近又開始研究無人機領域，偶然發現有兩個網站，介紹各個國家對於無人機飛行的規範和限制，分享給想帶空拍機出國旅遊的朋友們。
本文主要討論無人機馬達是否可以落實在台製造，達到真正MIT系統的可行性。
由於筆者與無人機馬達的接觸時，根本還沒有無人機的專屬名詞，仍然只是遙控飛機的一種而已。由於是蠻早期就開始發展了，因此國內幾家以電動遙控玩具為主的馬達製造商，其實都有過無人機馬達的開發經驗，相關的馬達模具及生產設備都曾經投入過
臺灣近年來大力發展軍工產業，無人機產業也是其中的重點之一。Droneii調研機構指出，至2030年全球無人機產值將上看546億美元。臺灣已經在南臺灣成立亞洲無人機AI創新應用研發中心，並吸引了多家相關企業的加入。雷虎、漢翔等軍工翹楚，致力爭取各大合作案，國防部的70億元大標案吸引相關企業的競相投入。
這是一個蠻無奈的故事，尤其是筆者算是從很早期就接觸到無人機的馬達，長期的親身體會，確認無人機對台灣馬達廠而言，妥妥的是一塊雞肋；但熟識的馬達廠商願意投入，就盡量幫幫忙。
無人機廠商基本上分為兩派，少數認真投入的稍後再談；而多數只是想賺快錢，過過水的，最簡單的就是以白手套方式進行。由於無人機相關零配
筆者其實很早就接觸這顆馬達，那時無人機還沒有專有名詞，僅是定義為遙控飛機馬達的時期。當時僅是製作馬達生產設備給廠商，原本是希望廠商能在台生產，沒想到客戶還是將設備拖到大陸，之後甚至整個團隊脫離成立大江，那又是另一個故事了。
但當時筆者就對這顆採用多條細線併聯的作業方式，十分感冒，但當時也僅是先記下
飛行影片
Pivotal 在消費性電子展（CES）官方宣布開售輕型個人電動飛行器 Helix。
Helix 特色：
電動垂直起降飛行器（eVTOL）
操作簡單且安全
無需飛行員執照
直覺的使用者介面
單人座位
飛行速度最高可達 100 公里每小時
高容錯的飛行控制系統
配備全
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