在西南非，十五到十六世紀葡萄牙的海上探索與殖民扮演重要角色。其中一個著名的探險發生於1482年，當航海家迪奧古‧康 (Diogo Cão) 率領船隊到達剛果河口 (estuário do Congo)。
位於里斯本貝倫區的海軍博物館的迪奧古‧康
卡賓達省地圖
迪奧古‧康的這趟航行，為葡萄牙人及其他歐洲人開啟日後通往亞洲的海上航線，儘管距離好望角 (Cabo da Boa Esperança) 還有一段距離。同時也把在幾內亞灣 (Golfo da Guiné) 的奴隸貿易 (comércio dos escravos) 帶到西南非。在未來四個世紀當中，將有數百萬人被運往對面的葡屬美洲 (巴西)，也對日後巴西的人口組成產生深遠影響。
安哥拉與巴西
從此之後，葡萄牙人將在西南非停留好幾百年。以剛果河口及卡賓達灣為起點，一步步向南部海岸及內陸區域擴張，打造出廣袤的「葡屬西非」(África Ocidental Portuguesa)，即為今日的安哥拉。
葡屬西非 地圖
葡屬西非 紋章
葡語小字典 Pequeno dicionário português
探索 exploração
殖民 colonização
扮演 desempenhar
擴張 expansão
遠征 expedição
航海家 navegador
河口 foz
司令官 comandante
建立 estabelecer
達到 alcançar
參考資料：