LiDAR 是「Light Detection and Ranging」的縮寫，中文常稱為光學雷達或雷射雷達。它是一種利用雷射光（通常是近紅外光）發射脈衝，並測量這些光束被物體反射回來所花時間的感測技術。藉由計算光從發射到反射回接收器的時間差，LiDAR能精確測量目標物體的距離，並結合掃描角度情報，生成目標及其環境的高解析度三維空間模型。
LiDAR的核心原理包括：
- 發射短脈衝雷射光至目標， 接收反射回來的光脈衝， 測量光脈衝往返的時間差， 根據光速計算距離， 按掃描器的旋轉或傾斜角度，構造點雲圖形成三維影像。
- 提供高精度的3D形狀及距離資訊， 能識別物體的大小、形狀與空間位置， 在黑暗或部分惡劣氣候中仍具感測能力， 提供相對完整的環境空間感知。
LiDAR廣泛應用於：
- 自動駕駛汽車的環境感知， 無人機航拍及地形測繪， 智慧城市中的3D空間建模， 工業自動化和機器人導航， 大氣科學與森林資源調查等領域。
總結：LiDAR是一種基於雷射光測距的高精度三維成像技術，是自動駕駛與智慧感測系統中不可或缺的核心技術之一。
