今年三月時，我對iRobot的感想是"在市場與知識產權兩端都喪失主導權，就難以回天了。"過了九個月的今天，iRobot宣布破產，已被債權人之一的代工廠深圳杉川機器人（Picea Robotics）全資收購，股票下市，未來發展尚未可知。
曾經是掃地機市場唯一王者的iRobot，如今市值只剩下1.15億美金，真是情何以堪。(市值是股價x發行股數，所以並不是這家公司的”淨值”)
因為工作的緣故，這幾年有在持續關注家用機器人這個領域，當然也包含掃地機。就市場方面的分析來看，iRobot走到今天的局面，可能因素之一或許是在於沒有正視消費者反饋的缺點以及後續更新遲緩所造成。
有用過iRobot 5系列之前的產品的用戶應該有經驗，他們家的掃地機有幾個為人詬病的缺點，其一是電池壽命很短，幾乎每半年就要更新一個新電池，其二是掃地時間很長，一個十幾坪大的地要掃四五十分鐘，這與它的清掃邏輯採用的是「碰撞邏輯」有關，於是間接導出後面的兩個缺點，其三是直線型的牆邊或者家具邊掃不乾淨，其四就是會把鞋跟以及桌腳椅子腳弄髒。其五是無法區隔空間清掃，如果要區隔，需要額外採購雷射光塔來製造出虛擬牆，光塔吃電池且發出不可見光，雖然方便擺設在家裡任何空間，但沒電時不容易察覺，而且一旦被撞歪了就可能會失去作用。
iRobot是一家美國公司，之前有個主要業務是承接美國軍方的專案，做掃雷機，因為要在戶外工作，於是他們想出一個方法就是放一台夠重的無人掃雷機，讓它出去巡邏踩地雷，碰撞到立體的障礙物就改變路線，同時用雷射光牆圍出一塊區域，掃雷機碰到雷射光牆就相當於是碰到立體障礙物，就改變路線。如此一來只要時間夠長，它一定可以走完區域內的所有空間。這個演算邏輯直接變成了掃地機，畢竟掃地就是要掃完家裡所有的地面，在「走過所有的地面」這個目標，與掃雷的目標完全是一樣的。
另一方面，iRobot作為一家美商，創始團隊還是MIT的機器人實驗室出身，當然很重視智慧財產權，所以就把上述相關技術都做了專利申請，不只美國，也有到其他國家去申請了多國專利，布局可謂完整。
當市場上只有一家產品的時候，確實整個市場都是藍海，而且這家公司在產品與知識產權兩端都做了布局，已是現代模範，公司的市值一度來到4-50億美金，最高股價是如今的35倍。從第一代掃地機問世至今不過23年，為何樓塌得如此之快?
其中一個原因恐怕就是不重視產品缺點，但是其他人看到了。2016年，正是iRobot風生水起的時候，有一個中國團隊覺得這個產品的缺點是必須要解決的，而從我們後來分析其產品的技術來看，這個團隊應該也對其智慧財產權做了充分的研究，在設計初代產品時就幾乎迴避了iRobot的所有專利，這個團隊就是石頭科技。
石頭科技採用了與iRobot完全不同的設計思維，iRobot的機身感測器非常少，這是源自掃雷機的思維，電子元件越少，在野外越不容易發生故障，自然在家裡也不容易發生故障。相對於此，石頭科技在初代掃地機上添加了許多讓掃地機聰明起來的感測器，他們的想法是，家裡是一個相對穩定的環境，電子元件不需要應付惡劣天氣，所以故障率是可控的低。增加越多感測器，就可以讓掃地機越聰明，那就可以解決iRobot的問題。於是石頭率先在掃地機上安裝了雷射測距儀Lidar，這個元件目前的泛稱是光達，相對於雷達。這個玩意是整台機器上最貴的零件，當時一台發售價格七八千塊的掃地機，這個零件光是成本就將近兩千塊。用了這個零件，整台機器的銷售利潤肯定是不好的，但是這個零件可以幫助掃地機在打掃之前就畫出打掃空間的地圖，有了地圖，就可以規劃最佳清掃路線，同時為了迴避iRobot的感光返航技術，石頭科技的掃地機基地台是不發光的，能返航得依靠地圖導航。而且因為有光達，所以石頭科技的掃地機對於有一定高度的障礙物是直接迴避的，不必碰撞，好比鞋跟、家具腳等等，就不會弄髒。
可以說石頭科技的迴避創新的核心是”必須先探知空間然後才開始打掃”，而達成這個核心目標的關鍵手段，就是採用光達。戰略目標一旦確立，戰術就是水到渠成的配合了。而且還因為有了地圖，所以石頭科技還可以添加新功能，比如續掃，如果家裡有四五十坪那麼大，一次掃不完，掃地機會記得那邊還沒掃，回去充完電就會自己出來把剩下的地掃完。在相同的空間下，石頭的掃地機僅需要iRobot的約35%-40%的時間就可以打掃完畢，且全部該掃的地都掃到了。
這些特點對於消費者來說都會是有感的優點，當採用這種技術的掃地機越來越多，且在許多國家取得市占成果，同時確立iRobot的專利戰無法取得有效成果之後，iRobot即如同江河日下。時至今日，諸多iRobot的專利也相繼到期，在市場與知識產權兩端都喪失主導權，就難以回天了。或許如果早幾年iRobot內部能夠有人注意到顧客反饋問題的重要性，就算沒有做出新產品，至少先在專利上做出布局，可能iRobot還有一些牌可以打，不至於到如今窘況。
