馬達小教室：特性曲線圖 ( I )

本文的目的在教導讀者如何閱讀馬達特性曲線圖。

馬達為電能輸入，動能輸出之裝置，最主要的四項參數分別為電壓(V)、電流(Current I，A)、轉矩(Torque T，Nm)、轉速(RPM)，將四項參數在不同工作條件下的數值記錄後，繪製成圖即為馬達特性曲線圖。其中要注意，轉矩除了使用牛頓-米(Nm)為單位之外，也常轉換為公制單位公斤-公分(Kg-cm)為表示式。

由於大多數的情況電壓為固定值，因此在圖面上往往不會顯示。將電壓與電流相乘後，即可得到輸入功率(Power Input PI，W)。將轉矩與轉數相乘後，會得到輸出功率(Power Output PO，W)。輸出功率除以輸入功率可得效率(Efficiency Eff，%)。

因此在馬達數值記錄表上面的項目會有，電壓、電流、輸入功率、轉矩、轉速輸出功率、效率，總共7項。

而在馬達特性曲線圖上，因為省略了電壓，以及轉矩和轉速其中一項會被挪去X軸，做為對比標準項，導致最終特性曲線圖上只會有5條線段。

首先是X軸水平軸的部分，基本上會以馬達輸出參數為主，也就是馬達轉矩或是轉速；以本篇的馬達特性曲線圖為例，X軸就是馬達轉矩，則轉速就會被挪到Y軸。由轉矩與轉速繪製出的線段，就是馬達輸出特性曲線，一般也常稱TN曲線(T-N Curve)，是馬達特性曲線圖當中，最重要的特性。使用者可從TN曲線中查對，負載後的馬達工作轉速，以確認馬達是否符合使用情況。

而在Y軸的部分，還可以看到其他的馬達相關參數，包括電流、輸入功率、輸出功率以及效率；其中效率往往是第二會關注的特點，主要是確認馬達是否工作在高效率區間，其他的線段往往是有特定KPI時才會去注意。

重點整理：
TN曲線最重要。

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