在說明馬達轉矩方程式前，必需先講解弗萊明定則，主要是有個正交的觀念必須交代清楚。
馬達其實就是電場與磁場的交互作用，最後產生動力源，最好的說明可以參考羅倫茲力，能完整的描述電、磁、力的作用；但對一般人來說，仍然不容易理解。
重點整理：
正交才能達到最大的力作用。

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馬達小教室：弗萊明定則 ( I )

介紹馬達中的磁阻力(Reluctance force)的產生原因。
講起來有點神奇，但肯定是每個人都有過的經驗，並實際體會過磁阻力的作用。當您手上拿著磁鐵，將磁鐵靠近金屬時，會忽然產生一個吸力，將磁鐵與金屬完全吸附在一起，這股力量就是磁阻力。
重點整理：
磁阻力，就是磁吸力。
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馬達小教室：磁阻力 ( I )

在介紹馬達四象限時，有提到馬達可以當作發電機使用，因此來說明一下反電動勢(Back Electromotive Force，Back-EMF)的作用。
總結一下反電動勢對馬達造成的影響：
1.抑制電流
2.限制最高轉速
重點整理：
反電動勢在馬達設計中為重要參數，會限制最高轉速及工作電流。


馬達小教室：反電動勢 ( I )

由於要介紹單相感應馬達，其中電容扮演重要的角色，因此得先說明電容。
因此在最表相的認知當中，把電容做為一個會提高工作電壓，而且會讓電流領先電壓的特殊裝置；就是升壓與電流超前，這兩件事。
重點整理：
簡單的元件，但不了解，是會吃虧的。
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馬達小教室：電容 ( I )

感應馬達還有諸多細節，本文繼續介紹。
由冷次定律中可知，要能誘發感應磁場，其必要條件是需使用導電材料，如銀、銅、鋁等等，讓感應電流可以生成，且要有足夠的空間形成渦電流。因此在感應馬達的設計，會在轉子矽鋼片上也設計各種缺口槽型，將導電材料置入其中，產生電流迴路，才能生成磁場。
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馬達介紹：感應馬達 ( II )

本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬

馬達量測：IEEE規範 ( II )

本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。

由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在

馬達小教室：熱影響 ( II )

本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由

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馬達小教室：線徑與並聯股數換算 ( I )

本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題

馬達小教室：熱影響 ( I )

實在是冷次定律在馬達中的應用太廣了，不得不單獨提出介紹。包括線圈中的電感，感應馬達的轉子磁場，蔽極馬達的短路環，磁滯現象等等，都藏者冷次定律的影子。
當然，冷次定律也是需要有幾個必要條件，才會產生。
重點整理：
冷次定律其實是講了一種現象。
同一種現象，各自表述，就變成兩種定律。


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