馬達小教室
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馬達基礎理論教學
前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
以筆者的
起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
以筆者的
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。
馬達顧問服務
由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。
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馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
馬達顧問服務
馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
馬達顧問服務
針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
馬達顧問服務
針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
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輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
馬達顧問服務
輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
馬達顧問服務
由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
馬達顧問服務
而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
前言：原本打算一鼓作氣寫完整篇馬達基礎的部分，但寫者寫者發覺越來越多，實在難以為繼，只好進行切分讓自己輕鬆一些，希望最終不要分得太過零碎。
在動能的基礎解說時，我們得知了"質量m"的重要性，然而馬達絕大部分執行的是旋轉運動，而非動能理論中所運用的線性運動。將線性運動的物體"質量"轉移到了旋轉運動當
起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
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起因：之前整理了馬達教育訓練的課程內容，後來因為種種緣故沒有正式開課，故將此份教學資料上傳網路，並以文字描述的方式進行傳播，也許未來有可進階使用影片的方式呈現，但並不保證。
本篇為馬達基礎課程，適合完全沒學過馬達技術的新手，或想要重新打造知識基礎的學員，高手的話則是可以忽略本階段內容。
以筆者的
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
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本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
本文將介紹馬達繞線時，如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時，可更改為多條細線來進行作業，此時加工繞線的難度就會降低；但這主要針對人力繞線為主，機台繞線則可不受此限制，只要機台力量足夠即可。如下圖中，左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。
在馬達設計的領域裡，當定、轉子已經由
本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
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由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
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有好就有壞。
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馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
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馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
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針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
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輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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