馬達小教室
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上一章節詳細了講述啟動電流(Starting Current)的來源及影響因素，本章節將針對馬達應用上的可能危害及其他控制技巧進行解釋說明。
首先可以知道，馬達的最大啟動電流往往為額定規格的3~5倍以上，若先採用之前的示範例來看，原本輸入電壓為110V，而馬達電阻為11Ω，就代表馬達最大啟動電流可
對於一般民眾而言，啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題，而對馬達業者來說，則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈，才能達到全面性的理解，並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。
最簡單
每當有人詢問筆者，馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材，馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況，分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分，那十分簡單，查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑，甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定，只需要照表操課就可以，如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一，且效果確實也十分顯著，可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維，讓人哭笑不得，因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。
過往這屬於筆者的專長，將別人塞不進的線圈，藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中，因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率，而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況，一般常稱為層間短路(Layer-Short)。
層間短路與耐壓不良的差異，主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題，主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害；而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上，會直接造成觸電危險。
層間短路的發生，就是當馬達內部有多組線圈，原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問，當馬達絕緣不良時，馬達會產生甚麼反應，故撰寫此文以利詳細說明。
主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題，而電控人員依舊嘗試驅動馬達，意外發現仍有部份馬達可以正常運轉，而產生了疑問；無法工作實屬意料中事，但竟然還有可以使用的馬達，反而無法理解，只好向筆者提出了疑問。
關於馬達絕緣破壞一
本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。
由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在
本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題
2024/07/30
您好我最近在測試一顆50W的直流無刷馬達，規格書說可以載重50公斤所以我試著載50公斤以160RPM運轉，跑10幾分鐘發現馬達溫度升到60度就過載停止。我等馬達溫度降下來又測試載45公斤以160RPM運轉，馬達溫度升到70度還在持續運轉。我在想會不會是筆者所說的磁力的表現變差時，轉矩值會一同下降，需要更多的電力來補償，但沒辦法補起來所以過載了。
發文者
2024/07/311
Jerry 1. 會，溫度上升，磁力下降，電會吃得更兇。2. 大部分馬達內部並沒有裝溫度感測器，反而驅動器內部有溫度感測器，因此您遇到的應該是驅動器的溫度保護，而非馬達的，因此才會有50kg馬達60度就停止，而45kg反而可以撐到70度的情況；但對驅動器而言50kg吃得電流較高，45kg的電流較低，所以稱得比較久。
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本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬
本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量
由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。
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馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
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針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
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輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
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降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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蔽極馬達(Shaded-Pole Motor)屬於單相感應馬達的一種，然在目前的馬達業界當中，已有專屬的存在空間。
而讓筆者覺得最頭痛的應用，就是放在冰箱的冷凍庫中；基本上也是環境條件特殊，所以採用蔽極馬達，但明明是冷凍庫，放個電暖器在理面，這是什麼意思。
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感應馬達的基本原理，在之前都介紹過了，這期來講講其分支單相感應馬達的故事。
重點整理：
馬達的世界，其實有藝術品等級的存在。
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