馬達技術傳承計畫
馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2025/06/05
馬達設計小工具:功率、轉矩、轉速與效率 ( I )
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊,畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得,但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下,則可利用輸入功率以及效率、轉速的值,進而計算出馬達當下的轉矩,其中的數學關係式如下,Pin代表輸入功率,是電壓V與電流i的乘積,而η是馬
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馬達設計
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轉矩
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轉速
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馬達技術傳承計畫
2025/06/05
馬達設計小工具:功率、轉矩、轉速與效率 ( I )
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊,畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得,但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下,則可利用輸入功率以及效率、轉速的值,進而計算出馬達當下的轉矩,其中的數學關係式如下,Pin代表輸入功率,是電壓V與電流i的乘積,而η是馬
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馬達設計
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轉矩
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轉速
1
馬達技術傳承計畫
2025/05/21
馬達設計:漆包線徑的影響 ( I )
一般而言,筆者只有想要解決馬達過熱的問題時,才會想要加粗漆包線徑,甚至絕大部份的情況,考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑,畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問,是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時,第一直覺是沒用;不過實際上還是略有優化,只是對筆者而言,這是一種付出
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漆包線徑
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漆包線
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2025/05/21
馬達設計:漆包線徑的影響 ( I )
一般而言,筆者只有想要解決馬達過熱的問題時,才會想要加粗漆包線徑,甚至絕大部份的情況,考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑,畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問,是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時,第一直覺是沒用;不過實際上還是略有優化,只是對筆者而言,這是一種付出
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漆包線徑
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漆包線
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馬達設計
2
馬達技術傳承計畫
2025/05/20
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( II )
前一版本,筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後,才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物,有時連筆者都懶得量到5筆數據,而又知道實際上透過簡單的線性方程式,使用兩點的數據,就能求得永磁馬達特性數據,因此產生了這篇文章,適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下,請自行取用:
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永磁馬達
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馬達特性
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線性方程式
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馬達技術傳承計畫
2025/05/20
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( II )
前一版本,筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後,才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物,有時連筆者都懶得量到5筆數據,而又知道實際上透過簡單的線性方程式,使用兩點的數據,就能求得永磁馬達特性數據,因此產生了這篇文章,適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下,請自行取用:
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永磁馬達
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馬達特性
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線性方程式
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馬達技術傳承計畫
2025/03/17
馬達設計:內轉與外轉的選擇 ( I )
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當,抑或是外轉子馬達才是最優解的問題,雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點,但並沒有使用數理性的解析,僅作了些主觀的文字描述而已,因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎,以利馬達設計時的選擇參考依據。 首先,比較上要有個
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內轉馬達
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外轉馬達
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內轉子
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馬達技術傳承計畫
2025/03/17
馬達設計:內轉與外轉的選擇 ( I )
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當,抑或是外轉子馬達才是最優解的問題,雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點,但並沒有使用數理性的解析,僅作了些主觀的文字描述而已,因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎,以利馬達設計時的選擇參考依據。 首先,比較上要有個
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內轉馬達
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外轉馬達
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內轉子
1
馬達技術傳承計畫
2025/02/26
馬達設計小工具:永磁馬達更改轉速後的輸出特性 ( I )
主要是廠商在詢問,現有的一顆標準規格馬達,其數據資料也已然量測完成,然而客戶有額外想要的轉速目標,希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖,讓客戶做為評估參考。 當筆者聽到這需求時,其實優先想到的是限制條件,也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下,僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
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馬達設計
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馬達改轉速
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數據
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馬達技術傳承計畫
2025/02/26
馬達設計小工具:永磁馬達更改轉速後的輸出特性 ( I )
主要是廠商在詢問,現有的一顆標準規格馬達,其數據資料也已然量測完成,然而客戶有額外想要的轉速目標,希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖,讓客戶做為評估參考。 當筆者聽到這需求時,其實優先想到的是限制條件,也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下,僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
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馬達設計
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馬達改轉速
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數據
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馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( II )
上一篇說明了對應槽極配後,繞線法則的均分磁場電氣角的概念,本文將針對滿足規則後,基於特定條件而採用不同繞線規則的影響;本此將改採用8極12齒的配置,以展示不同案例作為參考。 同樣優先計算齒均分電氣角度,即可獲得(180*8)/12=120度,將其乘上對應齒數後列表如下,並將其超過360度的部分化簡
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槽極配
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繞線因素
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( II )
上一篇說明了對應槽極配後,繞線法則的均分磁場電氣角的概念,本文將針對滿足規則後,基於特定條件而採用不同繞線規則的影響;本此將改採用8極12齒的配置,以展示不同案例作為參考。 同樣優先計算齒均分電氣角度,即可獲得(180*8)/12=120度,將其乘上對應齒數後列表如下,並將其超過360度的部分化簡
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槽極配
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繞線因素
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( I )
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時,集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化;其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時,輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低,影
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槽極配
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馬達繞線
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集中繞
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馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( I )
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時,集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化;其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時,輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低,影
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槽極配
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馬達繞線
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集中繞
29
馬達技術傳承計畫
2025/01/07
馬達設計:靴部 ( I )
客戶來訪時,詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節,筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明,故將其相關的設計細節補齊。 首先須定義,馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域,由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子,如下圖所示,故以靴部命名之;但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
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馬達設計
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靴部
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齒部
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馬達技術傳承計畫
2025/01/07
馬達設計:靴部 ( I )
客戶來訪時,詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節,筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明,故將其相關的設計細節補齊。 首先須定義,馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域,由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子,如下圖所示,故以靴部命名之;但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
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馬達設計
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靴部
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齒部
26
馬達技術傳承計畫
2024/08/02
馬達設計小工具:功率、轉矩及轉速 ( I )
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
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輸出功率
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轉矩
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轉速
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馬達技術傳承計畫
2024/08/02
馬達設計小工具:功率、轉矩及轉速 ( I )
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
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輸出功率
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轉矩
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轉速
16
馬達技術傳承計畫
2024/07/19
馬達設計小工具:電阻值轉換 ( I )
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
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馬達電阻
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電阻值轉換
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/07/19
馬達設計小工具:電阻值轉換 ( I )
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
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馬達電阻
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電阻值轉換
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/07/18
馬達設計小工具:槽滿率轉換 ( I )
對筆者而言,這就是基於現實比小說更荒誕的情況下,會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件,包括漆包線徑及圈數後,計算出導體面積,之後在依照設計需求改換不同線徑時,可自動計算出圈數的變化;或是變動馬達設計圈數時,計算獲取新的漆包線徑值。由此可知,本工具是在固定槽滿率的條件之下,進行漆包
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馬達設計
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計算工具
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槽滿率
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馬達技術傳承計畫
2024/07/18
馬達設計小工具:槽滿率轉換 ( I )
對筆者而言,這就是基於現實比小說更荒誕的情況下,會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件,包括漆包線徑及圈數後,計算出導體面積,之後在依照設計需求改換不同線徑時,可自動計算出圈數的變化;或是變動馬達設計圈數時,計算獲取新的漆包線徑值。由此可知,本工具是在固定槽滿率的條件之下,進行漆包
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馬達設計
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計算工具
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槽滿率
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馬達技術傳承計畫
2024/07/12
馬達設計小工具:永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性 ( I )
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
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永磁馬達
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更改電壓
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馬達輸出特性
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馬達技術傳承計畫
2024/07/12
馬達設計小工具:永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性 ( I )
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
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永磁馬達
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更改電壓
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馬達輸出特性
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馬達技術傳承計畫
2024/06/24
馬達設計小工具:Y-Δ轉換設計 ( I )
首先是Y-Δ轉換口語的念法,筆者習慣稱為Y-Delte轉換,直接以英文發音為主;而它還有個中文名稱為星角轉換,也就是星形跟三角形轉換。 這是一份筆者常常使用的小工具,用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時,線圈繞線條件的更改;但作為馬達設計者而言,是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
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YΔ轉換
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星角轉換
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/06/24
馬達設計小工具:Y-Δ轉換設計 ( I )
首先是Y-Δ轉換口語的念法,筆者習慣稱為Y-Delte轉換,直接以英文發音為主;而它還有個中文名稱為星角轉換,也就是星形跟三角形轉換。 這是一份筆者常常使用的小工具,用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時,線圈繞線條件的更改;但作為馬達設計者而言,是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
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YΔ轉換
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星角轉換
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/06/21
馬達設計小工具:電流密度設計 ( I )
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
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馬達設計
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電流密度
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/06/21
馬達設計小工具:電流密度設計 ( I )
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
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馬達設計
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電流密度
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/06/20
馬達設計小工具:馬達電壓轉換 ( I )
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
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馬達電壓
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/06/20
馬達設計小工具:馬達電壓轉換 ( I )
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
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馬達電壓
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/06/19
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( I )
實際上就算直接使用專業檢試設備對馬達進行量測,仍然會受限於裝置的硬體使用範圍條件,無法完整的量測到馬達特性數據,僅有可量測範圍內的數據資料。退而求其次,針對無法直接量測的部分,可藉由數學演算的方式,將整份馬達特性曲線圖及數據表產出。 而當馬達特性是藉由演算獲得,也就代表可以簡單地透過excel就得
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永磁馬達特性
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/06/19
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( I )
實際上就算直接使用專業檢試設備對馬達進行量測,仍然會受限於裝置的硬體使用範圍條件,無法完整的量測到馬達特性數據,僅有可量測範圍內的數據資料。退而求其次,針對無法直接量測的部分,可藉由數學演算的方式,將整份馬達特性曲線圖及數據表產出。 而當馬達特性是藉由演算獲得,也就代表可以簡單地透過excel就得
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永磁馬達特性
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馬達設計
8
馬達技術傳承計畫
2024/06/18
馬達設計小工具:線徑轉換 ( I )
本文是針對馬達繞線時,想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時,會使用到的轉換計算進行介紹及說明。 實際量產時往往將多條細線並繞的馬達,改由單條粗線採用機台繞線,較為省時;但開發階段,並無設備協助,僅能採用人工繞線打樣時,則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作,這類不同情境下的線徑變化,三不五時就
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馬達設計
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漆包線徑
6
馬達技術傳承計畫
2024/06/18
馬達設計小工具:線徑轉換 ( I )
本文是針對馬達繞線時,想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時,會使用到的轉換計算進行介紹及說明。 實際量產時往往將多條細線並繞的馬達,改由單條粗線採用機台繞線,較為省時;但開發階段,並無設備協助,僅能採用人工繞線打樣時,則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作,這類不同情境下的線徑變化,三不五時就
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馬達設計
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/03/28
馬達設計:漆包線徑 ( I )
本文將從電流密度(Current Density)的觀點來決定漆包線徑的粗細;實務上要考量更為複雜,包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等,因此拆分不同主題來進行探討。 電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知,這也是筆者在研究所時期的體驗之一,單位很重要,不僅僅是用來標示,更多時
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馬達設計
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漆包線徑
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電流密度
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馬達技術傳承計畫
2024/03/28
馬達設計:漆包線徑 ( I )
本文將從電流密度(Current Density)的觀點來決定漆包線徑的粗細;實務上要考量更為複雜,包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等,因此拆分不同主題來進行探討。 電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知,這也是筆者在研究所時期的體驗之一,單位很重要,不僅僅是用來標示,更多時
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馬達設計
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漆包線徑
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電流密度
4
馬達技術傳承計畫
2024/02/18
馬達設計:漆包線 ( IV )
在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降,本文就來深究其原因。 追根究柢就是因為多線併繞時,往往會於繞線的過程中,自然而然的產生類絞線排列,反倒使原本理想中的細線排列分佈,絞成了一個大圓線的配置,導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。 在線徑與並聯股數換算中有一個計算例,是4股的0.3m
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漆包線
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馬達設計
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馬達繞線
1
馬達技術傳承計畫
2024/02/18
馬達設計:漆包線 ( IV )
在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降,本文就來深究其原因。 追根究柢就是因為多線併繞時,往往會於繞線的過程中,自然而然的產生類絞線排列,反倒使原本理想中的細線排列分佈,絞成了一個大圓線的配置,導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。 在線徑與並聯股數換算中有一個計算例,是4股的0.3m
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漆包線
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馬達設計
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馬達繞線
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馬達技術傳承計畫
2024/02/16
馬達設計:漆包線 ( III )
本文來探討細線對於馬達特性的影響。 其實身為一位馬達設計者,腦中應該就不會有細線的選項,這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因;其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N),這代表圈數越多,則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I),主要是歐姆定律告知我們,在固定輸入電壓(V)
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漆包線
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槽滿率
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2024/02/16
馬達設計:漆包線 ( III )
本文來探討細線對於馬達特性的影響。 其實身為一位馬達設計者,腦中應該就不會有細線的選項,這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因;其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N),這代表圈數越多,則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I),主要是歐姆定律告知我們,在固定輸入電壓(V)
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漆包線
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槽滿率
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馬達設計
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馬達技術傳承計畫
2025/06/05
馬達設計小工具:功率、轉矩、轉速與效率 ( I )
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊,畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得,但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下,則可利用輸入功率以及效率、轉速的值,進而計算出馬達當下的轉矩,其中的數學關係式如下,Pin代表輸入功率,是電壓V與電流i的乘積,而η是馬
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轉矩
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轉速
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2025/06/05
馬達設計小工具:功率、轉矩、轉速與效率 ( I )
筆者一開始僅是想要利用功率值來獲取馬達轉矩資訊,畢竟電壓、電流及轉速三項馬達相關資訊都十分容取得,但偏偏就是轉矩值是一大難關。但若在已知馬達能量轉換效率的情況之下,則可利用輸入功率以及效率、轉速的值,進而計算出馬達當下的轉矩,其中的數學關係式如下,Pin代表輸入功率,是電壓V與電流i的乘積,而η是馬
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2025/05/21
馬達設計:漆包線徑的影響 ( I )
一般而言,筆者只有想要解決馬達過熱的問題時,才會想要加粗漆包線徑,甚至絕大部份的情況,考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑,畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問,是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時,第一直覺是沒用;不過實際上還是略有優化,只是對筆者而言,這是一種付出
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漆包線徑
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漆包線
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2025/05/21
馬達設計:漆包線徑的影響 ( I )
一般而言,筆者只有想要解決馬達過熱的問題時,才會想要加粗漆包線徑,甚至絕大部份的情況,考慮更多的是能否採用更細的漆包線徑,畢竟更細的漆包線代表更低的成本以及更為容易的生產條件。因此當客戶詢問,是否能藉由增加漆包線徑來提高馬達功率時,第一直覺是沒用;不過實際上還是略有優化,只是對筆者而言,這是一種付出
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漆包線徑
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2025/05/20
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( II )
前一版本,筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後,才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物,有時連筆者都懶得量到5筆數據,而又知道實際上透過簡單的線性方程式,使用兩點的數據,就能求得永磁馬達特性數據,因此產生了這篇文章,適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下,請自行取用:
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永磁馬達
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馬達特性
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線性方程式
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馬達技術傳承計畫
2025/05/20
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( II )
前一版本,筆者設計使用者需要填寫5組不同狀態的數據資料後,才能演算出整份永磁馬達特性曲線的圖表。然而人畢竟是偷懶的動物,有時連筆者都懶得量到5筆數據,而又知道實際上透過簡單的線性方程式,使用兩點的數據,就能求得永磁馬達特性數據,因此產生了這篇文章,適合極致懶惰的情況下使用。檔案連結如下,請自行取用:
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永磁馬達
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馬達特性
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線性方程式
2
馬達技術傳承計畫
2025/03/17
馬達設計:內轉與外轉的選擇 ( I )
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當,抑或是外轉子馬達才是最優解的問題,雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點,但並沒有使用數理性的解析,僅作了些主觀的文字描述而已,因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎,以利馬達設計時的選擇參考依據。 首先,比較上要有個
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內轉馬達
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外轉馬達
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內轉子
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馬達技術傳承計畫
2025/03/17
馬達設計:內轉與外轉的選擇 ( I )
最近遇到較多客戶在詢問採用內轉子馬達較為適當,抑或是外轉子馬達才是最優解的問題,雖然筆者在過往的文章內有約略介紹到內、外轉馬達各自的優缺點,但並沒有使用數理性的解析,僅作了些主觀的文字描述而已,因此才想要另行文章來補足內、外轉子馬達差異的理論基礎,以利馬達設計時的選擇參考依據。 首先,比較上要有個
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內轉馬達
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外轉馬達
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內轉子
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馬達技術傳承計畫
2025/02/26
馬達設計小工具:永磁馬達更改轉速後的輸出特性 ( I )
主要是廠商在詢問,現有的一顆標準規格馬達,其數據資料也已然量測完成,然而客戶有額外想要的轉速目標,希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖,讓客戶做為評估參考。 當筆者聽到這需求時,其實優先想到的是限制條件,也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下,僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
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馬達設計
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馬達改轉速
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數據
2
馬達技術傳承計畫
2025/02/26
馬達設計小工具:永磁馬達更改轉速後的輸出特性 ( I )
主要是廠商在詢問,現有的一顆標準規格馬達,其數據資料也已然量測完成,然而客戶有額外想要的轉速目標,希望能針對特定轉速產出對應的特性曲線圖,讓客戶做為評估參考。 當筆者聽到這需求時,其實優先想到的是限制條件,也就是必須在不改變馬達外觀尺寸的前提之下,僅能使用變動繞線條件以及磁鐵強弱的技巧來調變馬達轉
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馬達設計
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馬達改轉速
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數據
2
馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( II )
上一篇說明了對應槽極配後,繞線法則的均分磁場電氣角的概念,本文將針對滿足規則後,基於特定條件而採用不同繞線規則的影響;本此將改採用8極12齒的配置,以展示不同案例作為參考。 同樣優先計算齒均分電氣角度,即可獲得(180*8)/12=120度,將其乘上對應齒數後列表如下,並將其超過360度的部分化簡
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槽極配
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繞線因素
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馬達設計
18
馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( II )
上一篇說明了對應槽極配後,繞線法則的均分磁場電氣角的概念,本文將針對滿足規則後,基於特定條件而採用不同繞線規則的影響;本此將改採用8極12齒的配置,以展示不同案例作為參考。 同樣優先計算齒均分電氣角度,即可獲得(180*8)/12=120度,將其乘上對應齒數後列表如下,並將其超過360度的部分化簡
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槽極配
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繞線因素
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馬達設計
18
馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( I )
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時,集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化;其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時,輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低,影
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槽極配
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馬達繞線
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集中繞
29
馬達技術傳承計畫
2025/01/16
馬達設計:集中繞法與槽極配 ( I )
本文是要詳細介紹面對不同槽極配的馬達時,集中繞(Connected Winding)的繞線方法會有甚麼變化;其中包括了繞線的順序規則改動、每槽對應的順時針或是逆時針的繞向法則以及不同繞法對於繞線因素的衰減比例關係計算。倘若繞線順序或是方向錯誤時,輕則是繞線因素(Winding Factor)偏低,影
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槽極配
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馬達繞線
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集中繞
29
馬達技術傳承計畫
2025/01/07
馬達設計:靴部 ( I )
客戶來訪時,詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節,筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明,故將其相關的設計細節補齊。 首先須定義,馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域,由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子,如下圖所示,故以靴部命名之;但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
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馬達設計
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靴部
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齒部
26
馬達技術傳承計畫
2025/01/07
馬達設計:靴部 ( I )
客戶來訪時,詢問到馬達矽鋼片上的靴部(Boots)設計細節,筆者才驚覺過往都忽略了此項特徵的說明,故將其相關的設計細節補齊。 首先須定義,馬達當中談到的靴部係指矽鋼片槽開口處往往會有一凸出的區域,由於此處的整體外觀造型類似一雙靴子,如下圖所示,故以靴部命名之;但實際上只有圖中的紅色線段的區域範圍內
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馬達設計
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靴部
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齒部
26
馬達技術傳承計畫
2024/08/02
馬達設計小工具:功率、轉矩及轉速 ( I )
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
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輸出功率
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轉矩
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轉速
16
馬達技術傳承計畫
2024/08/02
馬達設計小工具:功率、轉矩及轉速 ( I )
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
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輸出功率
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轉矩
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轉速
16
馬達技術傳承計畫
2024/07/19
馬達設計小工具:電阻值轉換 ( I )
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
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馬達電阻
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電阻值轉換
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漆包線徑
19
馬達技術傳承計畫
2024/07/19
馬達設計小工具:電阻值轉換 ( I )
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
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馬達電阻
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電阻值轉換
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漆包線徑
19
馬達技術傳承計畫
2024/07/18
馬達設計小工具:槽滿率轉換 ( I )
對筆者而言,這就是基於現實比小說更荒誕的情況下,會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件,包括漆包線徑及圈數後,計算出導體面積,之後在依照設計需求改換不同線徑時,可自動計算出圈數的變化;或是變動馬達設計圈數時,計算獲取新的漆包線徑值。由此可知,本工具是在固定槽滿率的條件之下,進行漆包
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馬達設計
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計算工具
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槽滿率
25
馬達技術傳承計畫
2024/07/18
馬達設計小工具:槽滿率轉換 ( I )
對筆者而言,這就是基於現實比小說更荒誕的情況下,會使用的轉換工具。本計算程式是基於已知當下的馬達繞線條件,包括漆包線徑及圈數後,計算出導體面積,之後在依照設計需求改換不同線徑時,可自動計算出圈數的變化;或是變動馬達設計圈數時,計算獲取新的漆包線徑值。由此可知,本工具是在固定槽滿率的條件之下,進行漆包
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馬達設計
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計算工具
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槽滿率
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馬達技術傳承計畫
2024/07/12
馬達設計小工具:永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性 ( I )
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
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永磁馬達
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更改電壓
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馬達輸出特性
23
馬達技術傳承計畫
2024/07/12
馬達設計小工具:永磁馬達更改工作電壓後的輸出特性 ( I )
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
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永磁馬達
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更改電壓
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馬達輸出特性
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馬達技術傳承計畫
2024/06/24
馬達設計小工具:Y-Δ轉換設計 ( I )
首先是Y-Δ轉換口語的念法,筆者習慣稱為Y-Delte轉換,直接以英文發音為主;而它還有個中文名稱為星角轉換,也就是星形跟三角形轉換。 這是一份筆者常常使用的小工具,用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時,線圈繞線條件的更改;但作為馬達設計者而言,是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
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YΔ轉換
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星角轉換
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馬達設計
36
2
馬達技術傳承計畫
2024/06/24
馬達設計小工具:Y-Δ轉換設計 ( I )
首先是Y-Δ轉換口語的念法,筆者習慣稱為Y-Delte轉換,直接以英文發音為主;而它還有個中文名稱為星角轉換,也就是星形跟三角形轉換。 這是一份筆者常常使用的小工具,用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時,線圈繞線條件的更改;但作為馬達設計者而言,是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
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YΔ轉換
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星角轉換
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馬達設計
36
2
馬達技術傳承計畫
2024/06/21
馬達設計小工具:電流密度設計 ( I )
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
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馬達設計
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電流密度
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漆包線徑
9
馬達技術傳承計畫
2024/06/21
馬達設計小工具:電流密度設計 ( I )
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
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馬達設計
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電流密度
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漆包線徑
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馬達技術傳承計畫
2024/06/20
馬達設計小工具:馬達電壓轉換 ( I )
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
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馬達電壓
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馬達設計
21
馬達技術傳承計畫
2024/06/20
馬達設計小工具:馬達電壓轉換 ( I )
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
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馬達電壓
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馬達設計
21
馬達技術傳承計畫
2024/06/19
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( I )
實際上就算直接使用專業檢試設備對馬達進行量測,仍然會受限於裝置的硬體使用範圍條件,無法完整的量測到馬達特性數據,僅有可量測範圍內的數據資料。退而求其次,針對無法直接量測的部分,可藉由數學演算的方式,將整份馬達特性曲線圖及數據表產出。 而當馬達特性是藉由演算獲得,也就代表可以簡單地透過excel就得
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永磁馬達特性
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馬達設計
8
馬達技術傳承計畫
2024/06/19
馬達設計小工具:永磁馬達特性圖及數據表產生器 ( I )
實際上就算直接使用專業檢試設備對馬達進行量測,仍然會受限於裝置的硬體使用範圍條件,無法完整的量測到馬達特性數據,僅有可量測範圍內的數據資料。退而求其次,針對無法直接量測的部分,可藉由數學演算的方式,將整份馬達特性曲線圖及數據表產出。 而當馬達特性是藉由演算獲得,也就代表可以簡單地透過excel就得
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永磁馬達特性
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馬達設計
8
馬達技術傳承計畫
2024/06/18
馬達設計小工具:線徑轉換 ( I )
本文是針對馬達繞線時,想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時,會使用到的轉換計算進行介紹及說明。 實際量產時往往將多條細線並繞的馬達,改由單條粗線採用機台繞線,較為省時;但開發階段,並無設備協助,僅能採用人工繞線打樣時,則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作,這類不同情境下的線徑變化,三不五時就
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馬達設計
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漆包線徑
6
馬達技術傳承計畫
2024/06/18
馬達設計小工具:線徑轉換 ( I )
本文是針對馬達繞線時,想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時,會使用到的轉換計算進行介紹及說明。 實際量產時往往將多條細線並繞的馬達,改由單條粗線採用機台繞線,較為省時;但開發階段,並無設備協助,僅能採用人工繞線打樣時,則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作,這類不同情境下的線徑變化,三不五時就
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馬達設計
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漆包線徑
6
馬達技術傳承計畫
2024/03/28
馬達設計:漆包線徑 ( I )
本文將從電流密度(Current Density)的觀點來決定漆包線徑的粗細;實務上要考量更為複雜,包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等,因此拆分不同主題來進行探討。 電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知,這也是筆者在研究所時期的體驗之一,單位很重要,不僅僅是用來標示,更多時
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馬達設計
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漆包線徑
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電流密度
4
馬達技術傳承計畫
2024/03/28
馬達設計:漆包線徑 ( I )
本文將從電流密度(Current Density)的觀點來決定漆包線徑的粗細;實務上要考量更為複雜,包括工作電壓、絕緣強度及法規、尺寸限制、加工能力等等,因此拆分不同主題來進行探討。 電流密度的基本定義可以簡單地從單位上面得知,這也是筆者在研究所時期的體驗之一,單位很重要,不僅僅是用來標示,更多時
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馬達設計
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漆包線徑
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電流密度
4
馬達技術傳承計畫
2024/02/18
馬達設計:漆包線 ( IV )
在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降,本文就來深究其原因。 追根究柢就是因為多線併繞時,往往會於繞線的過程中,自然而然的產生類絞線排列,反倒使原本理想中的細線排列分佈,絞成了一個大圓線的配置,導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。 在線徑與並聯股數換算中有一個計算例,是4股的0.3m
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漆包線
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馬達設計
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馬達繞線
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馬達技術傳承計畫
2024/02/18
馬達設計:漆包線 ( IV )
在之前的文章中已經有提到細線併繞將會導致槽滿率的下降,本文就來深究其原因。 追根究柢就是因為多線併繞時,往往會於繞線的過程中,自然而然的產生類絞線排列,反倒使原本理想中的細線排列分佈,絞成了一個大圓線的配置,導致更多的間隙使得馬達槽滿率下降。 在線徑與並聯股數換算中有一個計算例,是4股的0.3m
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漆包線
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馬達設計
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馬達繞線
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馬達技術傳承計畫
2024/02/16
馬達設計:漆包線 ( III )
本文來探討細線對於馬達特性的影響。 其實身為一位馬達設計者,腦中應該就不會有細線的選項,這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因;其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N),這代表圈數越多,則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I),主要是歐姆定律告知我們,在固定輸入電壓(V)
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漆包線
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槽滿率
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馬達設計
26
馬達技術傳承計畫
2024/02/16
馬達設計:漆包線 ( III )
本文來探討細線對於馬達特性的影響。 其實身為一位馬達設計者,腦中應該就不會有細線的選項,這點可以由最基本的馬達轉矩公式就可一窺其原因;其中跟馬達漆包線圈有直接關聯的參數僅有圈數(N),這代表圈數越多,則轉矩就越大。而另一個間接會影響到的參數為電流(I),主要是歐姆定律告知我們,在固定輸入電壓(V)
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漆包線
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槽滿率
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馬達設計
26