馬達生產
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無論是何種線圈加工，後續仍有組裝及接線的工作得處理，然電子線相比於空心線圈會多了一個絕緣塑膠架部分，反而增加了些許不確定要素，因此特別提出討論說明。
由下圖所示，可知單一的電子線圈製作完成後，還須放置於對應的機構尺寸當中，經過多次組工序後才是完成品；倘若個別塑膠有產生了尺寸的變化，就有可能導致電子
內轉子馬達的定子繞線加工，雖以馬達設計觀點理當如出一轍，皆屬槽開口向內之定子設計；然就馬達製造領域而言，卻還得再進一步分類。首先是集中繞與分佈繞的繞法差異，會將對應的馬達生產機台分為針嘴式與入線式兩種類型，本文將以集中繞針嘴式無刷馬達製造工藝介紹說明為主。
以針嘴式稱呼此馬達製程，顧名思義就是在定
上期有介紹過，內繞式定子加工的生產設備有分為兩種型態，分別為針嘴式與入線式；主要的差異在於馬達繞線設計上是採用集中繞或分佈繞，可參考下圖說明，集中繞就是線圈僅繞於矽鋼片上的單一齒，而分佈繞則會跨越多齒進行遶線。傳統的感應馬達以及永磁無刷馬達大多使用分佈繞的設計，新式的無刷馬則改為採用為集中繞居多，除
定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
不同於無刷馬達擁有較多的極數可能性，其他類型的馬達大多採用2極、4極為主，甚至鮮少達到6極的規格設計，有刷馬達的情況亦是相同。除了從馬達設計的觀點來看，越高速運轉的馬達，其極數配置應當越少，方可避免過多的鐵損產生之外，有刷馬達當遇到多極需求時，還有個槽滿率下降的困擾，會導致馬達效率降低。
以下圖為
在馬達的領域當中，大小其實是有明確區別的，也就是個別馬達公司或是工廠能製造的馬達是有大小差異的；以東元為例，一顆馬達可能比人還要龐大，若要求他們製作只有手掌大小的馬達時，會轉給子公司東元精電生產。因為大馬達所使用的生產設備及工法，甚至是師傅的標準作業程序等等都會與小馬達大相逕庭，無法通用。
這準則
對筆者而言，電子線圈與空心線圈的差異，僅在是否連同絕緣塑膠架一併繞線，除此之外的繞線工藝皆如出一轍。但也因為絕緣塑膠架的加入，其實對量產而言，多了一個不穩定因素；過往經驗曾遇過塑膠架太薄，繞完後的漆包線圈過於緊迫，竟然造成塑膠架變形的詭異情況；亦有製造穩定性不足，塑膠架尺寸差異過大，進而影響到電子線
在有刷馬達的轉子生產案例當中，一直有個讓筆者覺得有趣但又雞肋的設計，此舉會讓生產難度大幅度地提升，但三不五時就會出現，那就是斜槽轉子。
斜槽的設計是為了降低馬達頓轉轉矩的存在，雖然名為轉矩，但卻是個不受歡迎的存在；一般人較常接觸的場合僅在嘗試用手去轉動馬達時，在剛要轉動的瞬間，會有種卡卡的感覺，那
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
多邊形空心線圈十分類似方形線圈，同樣會有個線圈外膨的現象，使得完成線型可能不如預期。在方形空心線圈的討論文章中，著重討論的是兩彎角之間的距離及漆包線徑的剛性強度影響，這些要素在多邊形線圈當中依然存在。簡單的描述，就是兩彎角越近，則彎角中間的直線段外擴越嚴重；漆包線越粗，代表線材越不容易彎折，也會增加
本處的方形空心線圈泛指四邊形，包括正方形、長方形及梯形等；方形空心線圈的型態與馬達繞線較為相似，主要是馬達矽鋼片留給線圈的走線空間皆為四邊形，故兩者往往會有相同的問題，在直線區段的線圈會有種向外膨起的現象。
理想的方形空心線圈應當是等距的層疊，最終完成的形狀應如下圖當中最左側的範例。然而在實務執行
圓形為空心線圈中最常出現的形狀，但很多設計者在規劃時，常常漏了一點，導致實際生產的尺寸有落差，那就是爬層空間。
如下圖所示，過往在空心線圈排列規劃時免不了兩種形式，左側的方形排列以及右側的緊實排列兩種，生產上是右側較為接近現實。但無論是左右兩種規劃，設計者往往都忽略了從線圈從第一層往上爬至第二層時
有別於傳統空心線圈的成形，大多僅在二維平面上有所差異，如圓形、方形、三角形、梯形等等，然而此一案例則是將線圈造型延伸三維空間當中，採用了U型及I型的空間配置，同時後續還有個組裝的配合條件，十分具有挑戰性，故紀錄其改善內容。
一、嘗試初期
已知此空心線圈後續還有組裝排列的工序，故單顆線圈完成後就需
常常有人在詢問，馬達繞線時的張力如何調整。實務上其實只要確認電阻值即可作為張力調整的依據，但本文則以較為學術的觀點，來討論繞線張力的理論值。
在討論力量之前，需要先了解銅線受力之後的變化，可參考金屬材料應力應變圖，其中X軸的應變就是代表材料變形狀態，Y軸的應力就是指力量大小的變化。可觀察到一般材料
接續上文，本文將繼續說明感應馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 絕緣處理：感應馬達僅在定子矽鋼片才需進行此工序，採用絕緣塑膠槽紙裹住矽鋼片，以達到絕緣的效果。但需要特別注意，由於絕緣處理會受到各國的安全法規限制，要符合販售國家當地法規才行。由於只在矽鋼片槽內有做絕緣保護，上下
本文將介紹感應馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。感應馬達主要的特徵就是轉子採用導電材料，以利感應磁場的生產，目前普遍採用鋁轉子的工藝，少數針對高效率的感應馬達，會使用銅轉子的技術。
下圖為感應馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工
接續上文，本文將繼續說明串激馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
2.
本文將介紹串激馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。但由於串激馬達的定子及轉子都是採用電磁鐵的激磁方式，因此最明顯的特徵就是定子及轉子都有漆包線圈，也因此增加了生產的複雜度。
下圖為串激馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則
接續上文，本文將繼續說明直流馬達的生產及檢測工序。
橘色框中的生產程序說明如下：
1. 軸心壓入：由於軸心是馬達轉矩主要的輸出機構，若壓入不準確，就會導致馬達輸出轉矩下降。另外最常見的是軸心打滑，代表軸心與轉子矽鋼片脫離，使得轉子上的轉矩及轉速，無法傳遞到軸心；一般會使用定位銷設計來避免打滑。
2.
本文將介紹直流馬達的生產製程，同樣是使用磁鐵的馬達類型，直流馬達則是將磁鐵部份作為定子，漆包線圈作為轉子，與永磁馬達結構完全顛倒。並且使用了機械式的換相機構，因此在生產工序上更為複雜；但得利於發展時期較早，自動化程度反而更高。
下圖為直流馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序
