世紀兵譜
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虎豹騎是曹操麾下的一支精銳騎兵部隊，以作戰勇猛、機動靈活著稱，在三國歷史上留下了輝煌戰績，在《三國演義》裡幾乎沒有提及，但是在《三國志》裡有所記載。虎豹騎的統領歷來都是曹氏將領，例如曹純、曹休和曹真，《三國志‧魏書》註：「純所督虎豹騎，皆天下驍銳，或從百人將補之」。
鐵浮屠又被稱為鐵浮圖，是金朝重騎兵的一種，屬於金軍大將完顏宗弼（金兀術）的手下，與拐子馬一起隨同金兀術南征北戰，立下了赫赫戰功。1140年，完顏兀術率領手下十萬大軍和一萬五千名拐子馬、五千名鐵浮屠一起浩浩蕩蕩直奔南宋首都臨安（今浙江杭州）。
標槍騎兵是攜帶標槍作戰的騎兵。跟弓騎兵相比，標槍騎兵的攻擊力和破甲力較強，投擲標槍的速度也比發射弓箭更快，然而徒手投擲的標槍射程是不如弓箭的，沉重的標槍也導致攜帶數量嚴重限制，標槍騎兵只需一手投擲，另一手可裝備盾牌。
蒙古騎兵也稱為蒙古鐵騎，是中世紀一支訓練有素、紀律嚴明、戰術靈活、智勇兼備、令人生畏的旋風部隊。13世紀由成吉思汗創建並由他的繼承者保持了一支騎兵部隊，蒙古騎兵沒有歐洲傳統軍事思想的束縛，建立了宏偉的蒙古帝國。
戰象是經人類馴服和訓練後用於作戰用途的大象。在戰場上主要用於衝散敵軍的陣列、踐踏敵人，通常是雄性，因為公象相對母象更加強健而兇猛，大約四千年前，印度河文明開始馴象。但是象並未完全圈養化，人們必須在野外捕捉象來使用。象首先被馴化的品種是亞洲象，主要用於農業。
駱駝騎兵，或稱camelry（法語：méharistes，發音為 [meaʁist] ），是使用駱駝作為交通工具的武裝部隊的總稱。有時，這種類型的戰士或士兵也使用長矛、弓或火器在駱駝背上作戰，駱駝騎兵是中東歷史上沙漠戰爭中的常見元素，部分原因是這種動物的高度適應性。
鐵甲騎兵（希臘語：κριβαναριος）是裝甲化的重騎兵類型，運用在西歐亞大陸與歐亞草原的許多民族之中。鐵甲騎兵一詞源於希臘語 κατάφρακτος（或作 κατάφρακτοι），字面上的意思是「完全覆蓋裝甲」，歷史上鐵甲騎兵是種全裝甲騎兵。
龍騎兵（Dragon），簡稱龍兵，最早是一種「騎馬步兵」的兵種，大多出現於17世紀晚期至18世紀早期的歐洲軍隊，是同時接受馬術與步兵戰鬥技巧的訓練，以馬匹運輸、步行戰鬥的士兵。龍騎兵騎馬至目的地後即下馬進行步戰，如騎兵般移動但如步兵般戰鬥。
胸甲騎兵（Cuirassier）是裝備了胸甲、馬刀和火器的騎兵，最早出現在15世紀後期的歐洲，這一兵種繼承了中世紀重騎兵在戰場上的地位，主要活躍在16世紀中期至20世紀初的歐洲戰場上。
黑騎兵（德文：Reiter，為「Schwarze Reiter」的簡稱，字面意義為「黑騎士」，這個稱呼來自他們的盔甲顏色。）是出現於16世紀西歐的一種騎兵，它取代了舊時代裝備騎士槍的騎士。同一時期，胸甲騎兵與龍騎兵也正從傳統的騎兵單位中獨立出來。
