角運動
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角運動(angular motion)指的是物體的旋轉運動。物體進行直線運動時，可以用速度和加速度來描述它的運動。同樣的做法也可以運用在描述角運動上，我們可以用角速度(angular velocity)和角加速度(angular acceleration)來描述角運動。