Erikson
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Erikson本人活到92歲，1994年才離世，期間他還繼續做研究，為理論新增了一個「第九階段」
原本從65歲～死亡為第八階段，但他自己本身的例子，從經驗中寫出了85歲～死亡的第九階段。對85歲以上的人而言，那八個任務又有著不同的涵義，因為生理機能衰退，而有一些絕望
