tangent
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在模擬運動中的物體時，如果物體是圓形，那就不需要考慮旋轉的問題，畢竟不管怎麼轉，圓還是圓，看起來都一樣。但是，如果物體不是圓形而是其他形狀呢？
這一節主要在談三角函數和向量的分量、角度間的關聯性。這個關聯性在向量的應用上，非常重要。