自主代理人
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轉向行為(steering behaviors)是Craig W. Reynolds所提出來的，其主要的目的，是要讓電腦動畫及互動媒體如電玩、虛擬實境中，能夠自主行動的角色，可以利用許多的策略，在他們的世界中，以更逼真、更像具有生命般的方式移動。
自主代理人指的是一種實體(entity)，這種實體在沒有任何人指揮以及事先規劃好的情形下，能夠自主決定在身處的環境中要怎麼行動。
前面幾章所介紹的，都是只在外部環境的作用力下，才會動一動的無生命物體和圖案，整個模擬世界讓人覺得缺乏生命力沒什麼生氣。既然如此，那能不能灌注些生命力給這些無生命的物體和圖案呢？如果讓它們可以依照自己的想法而活，那模擬世界會變成什麼樣子呢？可以讓它們擁有希望和夢想嗎？可以讓它們心存恐懼嗎？