2022年4月21日制導炮彈

一種制導炮彈是美國M712式銅斑蛇155毫米口徑炮彈，采用半主動激光末制導。制導裝置主要由尋的頭、信號處理模塊、控制機構等組成。尋的頭是炮彈的“眼睛”，當炮彈飛臨目標的上空時，會自動尋找要攻擊的目標，老式的尋的頭結構與早期的紅外空空導彈類似，采用圓錐掃描來測量目標與炮彈目線的偏差，但是這種方式精度難以進一步提高。現采用焦平面CCD元件，而只對目標的反射光斑閃爍 頻率響應 來確定導彈目線與目標的運動偏差關系，因為激光光斑強度大，光學特征突出，這就無須使用空空導彈那樣的圖象識別技術，只要盯住那個光斑，就能達到很高的命中精度。彈上信號處理模塊把飛行中與目標的方向偏差以及動態運動關系計算出來，計算的誤差信號輸入控制機構，以便進行修正飛行；控制機構接受誤差信號來控制 舵機 修正偏差，使炮彈準確的跟蹤并擊中目標。當前方觀察所發現目標時，用激光進行指示， 測距機 測定距離(測距機的最大測試距離為5000米)，觀察員將有關的方位、距離、目標信息和激光編碼數據用無線電報告給指揮所；指揮所經過計算，將射擊諸元下達給炮陣地； 炮手 取出彈丸艙、制導艙，同時裝定好 引信 、編碼、調節 定時器 等，然后將其對接好，擰下保護帽，瞄準、裝填、發射。發射后，彈丸飛出炮口約20米距離時，尾部的4片穩定翼自動展開。彈丸借助尾翼低速旋轉，繼續向前飛行。此為無控飛行段。