《忠勇小金剛》情節上接《苦海女神龍》，有人把天下至寶埋在逃名客墓地，突然有幽靈馬車出現，殺死埋寶藏的人。斯文客則派人破壞逃名客的屍體。
另一方面，江湖上出現兩個史艷文，中原群俠發現假史艷文是金光堡所指使，群俠調查金光堡時，「劍龍」孤獨行喪命，而隨風飄則受傷。「真史艷文」暗地裡與黑道勾結，「醜君」拾字郎行走江湖，打算揭發「真史艷文」的陰謀。
烏斯藏蠢蠢欲動，想要入侵中原，兩個番僧想要尋找豹眼鑲金刀，中原群俠則希望趕在番僧之前取得寶刀。廣信府舉行英雄大會，由「真史艷文」主持，小金剛現身比武場，將冠、亞軍和「真史艷文」擊敗。中原三老認為「真史艷文」非常可疑，揭穿他的偽裝後，他跳上幽靈馬車逃去。
斯文客將持有豹眼鑲金短刀的金玉山莊莊主司徒嶽打死，而「真史艷文」則率領匪徒圍攻中原群俠，由拾字郎擊殺「真史艷文」。蒙面俠女玉蘭芳將豹眼鑲金刀的下落告訴拾字郎後，立時被斯文客擊殺。拾字郎變成黑道中人的頭號目標，但正道中又出了一位出色俠客「仇海孤雁飄零客」向雲飛，原來他就是掌握奸王朱震河謀反證據的玉秋雲。黑道陰謀家宇文寒星見小金剛屢次阻礙自己的計劃，就想剷除小金剛，而中原三老被烏斯藏高手的「封腦神掌」打成白痴、隨風飄被斯文客打死，屍體運上幽靈馬車。
小金剛被宇文寒星偷襲，掉落深谷，在山洞中遇上隱世高人「瑜珈大師」缸中仙，缸中仙不願告訴小金剛離開山洞的路徑，小金剛就騙他進到瓦甕內，不讓他脫身。缸中仙就指示着小金剛離開山洞，而小金剛則背著瓦甕闖蕩江湖。小金剛首先攻破金光堡機關，其次擊敗邪眼靈光。
劉三和二齒追蹤幽靈馬車時，意外發現清聖橋，橋上飛來的一封信指示二人去尋找天羽大帝東方卿借蓋天棒，就能解救「封腦神掌」造成的傷害。東方卿正派部下尋找自己的孩子，恰好小金剛與孩子年齡相近，東方卿以為小金剛就是失散許久的孩子。其實小金剛只想幫劉三和二齒借蓋天棒。東方卿很喜歡小金剛，答應借出蓋天棒，但東方卿立時收到七星邦的警告。
小金剛用蓋天棒讓中原三老恢復正常，但隨風飄被造化女魔控制，突然出現攻擊中原群俠，小金剛到了赤魔洞，正被造化女魔所困，東方卿現身伸出援手，協助小金剛手刃造化女魔。東方卿回到外天宮後，外天宮被七星邦歹徒攻陷，小金剛在東方卿臨終時答應為他尋找孩子。
宇文寒星繼續派出黑道人馬攻擊中原群俠，小金剛則要為東方卿復仇，他背着缸中仙向邪惡組織大宇宙七星邦的據點進發。
向雲飛被斯文客打下懸崖，並進到懸崖下的三寶巢，獲得「達摩金剛榜」、「日月合功丹」和「旋空鳳尾劍」三件寶物。向雲飛重出江湖，用「旋空鳳尾劍」打遍天下無敵手，殺了七星邦的五星，向雲飛領取了三寶巢的寶物，願意為寶物的主人天下第一人完成五件任務，天下第一人吩咐向雲飛逐一殺死武林中成名的人物。
斯文客將風雨斷腸人和忍劍者打死，拾字郎出手，這才發現對手是假斯文客。中原群俠幫助欽差王平追捕奸王朱震河，朱震河逃進碧羅寨，群俠商議進攻碧羅寨。斯文客與燈下人交手，從其武功證實他是史艷文的後人。
小金剛通過了七星邦的幾道關卡，到了最後的關卡遇上守將無血兒，小金剛憑着東方卿提供的線索，認定無血兒便是東方卿的孩子。這時，七星邦派出護法，將小金剛和無血兒一起打下懸崖，缸中仙將瓦缸變成氣球，救了兩人。小金剛和無血兒重新挑戰七星邦，但不敵七星邦兩位護法。
斯文客告訴七星邦的天星聖君，只有豹眼鑲金刀才能破燈下人的純陽真體。這時，武林裡出現一位名叫「荒野金刀」獨眼龍的俠客，專門挑戰成名的刀客、劍客。獨眼龍準備挑戰燈下人，卻發現長眉派的人在附近偷看，於是暫緩決鬥，先對付長眉派。
幽靈馬車再度出現，小金剛和無血兒跳上馬車，馬車駛到無上峰接天台，女暴君現身，佈下百劍千刀陣對付小金剛和無血兒。女暴君打破瓦甕，缸中仙重獲自由，女暴君卻又趁機打傷小金剛雙眼，缸中仙和無血兒帶着小金剛離開。燈下人指示他們去找「地獄華陀」龐天化治療。
中原群俠找到碧羅寨的機關設計師貝宗嶽，由他引路殺進碧羅寨，但這位貝宗嶽是寨內歹徒假扮的，害中原群俠陷在寨內機關。
缸中仙和無血兒找到龐天化，途中斯文客雖然攔阻，但被缸中仙打傷。龐天化斷定要有同齡童子的雙眼或金眼雪鵰的眼睛，才能治好小金剛的雙眼。
獨眼龍追蹤幽靈馬車，車上不斷躍下高手攔路，全被獨眼龍殺死。「黑白郎君」南宮恨勸斯文客要知己知彼，不久，向雲飛就按天下第一人的指示，殺死斯文客。
獨眼龍獨自應付女暴君和刀劍陣，獨眼龍刺破女暴君的幻影，原來她是女暴君的弟子夜桃紅，獨眼龍將她趕走。
小金剛千辛萬苦取得金眼雪鵰的眼睛，交由龐天化醫治小金剛。小金剛需要時間康復，龐天化、缸中仙和無血兒一起守護小金剛。斯文客想加害於小金剛，龐天化捨命拖住斯文客，讓缸中仙等三人逃走。
向雲飛取得碧羅寨機關圖，率群俠大破碧羅寨，奸王逃往烏斯藏。烏斯藏狼主早有侵略中原之心，順勢大舉進攻中原。群俠與欽差一起奮勇抵抗，擊退烏斯藏番兵，奸王亦被擒。
中原三老本想揭開幽靈馬車的秘密，但不敵車中人，這時，拾字郎現身，向車內進攻，逼使車中人露面，原來南宮恨就是斯文客，也是幽靈馬車的主人。南宮恨跳上馬車逃走，拾字郎跳上馬車，與南宮恨在馬車中進行最後決鬥，兩人連人帶車墜入深谷同歸於盡。
南宮恨指示狼主用黃金百兩請「雙劍流百劫梟雄」紫玄冠幫忙，紫玄冠果然出山，首先擊殺了缸中仙，繼而與無血兒拼鬥。燈下人救走雙眼復明的小金剛，而無血兒則死在紫玄冠劍下。
向雲飛擒住奸王，讓他在女兒的墓前自盡。天下第一人給向雲飛最後一個任務，就是要將他殺死，向雲飛出手時，旋空鳳尾劍就被天下第一人收走。天下第一人想要成為武林至尊，與獨眼龍、紫玄冠約定在葬龍崗決一死戰。
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