AI深度學習筆記
26公開內容
整理學習AI深度學習相關的筆記
全部內容
免費與付費
最新發佈優先
AGV最佳路徑分析（自動導引車最佳路徑分析）時，目的是讓 AGV（自動導引車）在工廠、倉庫或其他環境中，找到最短、最有效率且安全的路徑完成任務。
什麼是AGV？
AGV 是一種自動駕駛的小車，可以運送物品，類似於會自己走路的小機器人。比如在超市運送牛奶，或者在工廠裡搬運零件。
什麼是最佳
Dijkstra 演算法實作
Dijkstra 是用來找到從一個起點到其他所有點的最短路徑的演算法，適合靜態地圖。
實作步驟
定義地圖：使用圖（Graph）表示地圖。
初始化距離：起點距離設為 0，其餘點設為無限大。
遍歷節點：逐步找出距離最短的節點，更新相鄰節點的距離。
結束條件：所有
A* (A-Star)演算法實作
A* (A-Star)是一種啟發式搜尋演算法，除了最短距離，還會考慮目標的估計距離（啟發式函數）。
實作步驟
定義地圖和啟發式函數。
初始化開放節點（Open Set）和已訪問節點（Closed Set）。
計算代價函數 f(n) = g(n) + h(n
