第311話:變形!合體!就是浪漫!

第311話:變形!合體!就是浪漫!

更新於 發佈於 閱讀時間約 3 分鐘

變形合體就是讚!陸、海、空我通通都要!

維吉尼亞理工學院(Virginia Tech)的研究團隊,從剪紙藝術(Kirigami,來自日文的切り紙)得到靈感,製作了「陸空兩用」的變形無人機以及可變形的無人潛水艇。

Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)

Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)

如果用傳統機械結構來做變形機制的話,機體會變得很複雜而且笨重。為了解決這個問題,這次發表的無人機的機體結構是由一種低熔點(攝氏62度)的合金做成的內骨骼,外面包覆具有彈性的橡膠,構成類似日本剪紙藝術常見的「多網目」結構。除了無人機與無人車需要的馬達、螺旋槳與車輪之外,還有加熱裝置,當需要變形時,將機體加熱到熔點以上,合金骨架變成液體,利用橡膠的彈性來變形之後,關掉加熱器讓金屬固化,變形就完成了,簡單!

靈感來源是日本的切り紙(來源:Killigraph/誠文堂新光社)

靈感來源是日本的切り紙(來源:Killigraph/誠文堂新光社)

當機體結構伸展成平坦狀時,是個四軸飛行器,彎曲起來時,就會變成車子。

另一台是可變形潛水艇,巡航時機體是扁平狀,變形後機體彎曲,會在機腹撐出一個機艙,可以用來採集水底的樣品,未來可以應用於海底探測。

再來一個!Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)

再來一個!Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)

這個研究,發表於2022/02/09的「Science Robotics」(科學:機器人學)期刊。

加油!再加把勁,距離「陸海空三型態」的「蓋特機器人」之差一步了!(Ⓒ 永井豪、石川賢/ダイナミック企画、新早乙女研究所)

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  • 超中二物理宅雜記
  • 話都給我說就好 其之311
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影片:https://video.vt.edu/media/t/1_og4ur93z

維吉尼亞理工學院新聞稿(2022/02/09):https://vtx.vt.edu/articles/2022/02/eng-bartlett-morphing-drone.html

Science Robotics論文(2022/02/09):https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg2171

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以中二魂介紹最新的科學與科技發展,幫你讀剛出爐的最新學術期刊論文,若宅味過重敬請原諒!
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原文發表於夏天,不過貼來 vocus 時已經變冬天了。不過冬天吃完火鍋來根冰棒也是很讚啦...「夏日求生手冊」來了!在這種熱死人的天氣下,大家要怎麼辦呢?「躲在家裡吹冷氣」會讓全球暖化火上加油,不然就來「吃冰」吧!
大學生的福音!不用再費心解微積分、線性代數、微分方程的習題了!但這真的是「福音」嗎?AI 已經可以解出大學程度的數學問題,並且以人類聽得懂得方式講解。
­「遊戲中的暴力與色情元素,會不會對社會造成不良影響呢?」美國Stetson大學進行了一項研究,透過「統合分析」,整合了相關論文中的資料統計,探討遊戲中將女性角色塑造的「性化」,會不會提高玩家「性別歧視/厭女症」傾向,或是「對自己的身體不滿而降低對自身的肯定」。結論是「都不會」。
原文發表於夏天,不過貼來 vocus 時已經變冬天了。不過冬天吃完火鍋來根冰棒也是很讚啦...「夏日求生手冊」來了!在這種熱死人的天氣下,大家要怎麼辦呢?「躲在家裡吹冷氣」會讓全球暖化火上加油,不然就來「吃冰」吧!
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­「遊戲中的暴力與色情元素,會不會對社會造成不良影響呢?」美國Stetson大學進行了一項研究,透過「統合分析」,整合了相關論文中的資料統計,探討遊戲中將女性角色塑造的「性化」,會不會提高玩家「性別歧視/厭女症」傾向,或是「對自己的身體不滿而降低對自身的肯定」。結論是「都不會」。