第311話：變形！合體！就是浪漫！
更新於 發佈於 閱讀時間約 2 分鐘
變形合體就是讚！陸、海、空我通通都要！
維吉尼亞理工學院（Virginia Tech）的研究團隊，從剪紙藝術（Kirigami，來自日文的切り紙）得到靈感，製作了「陸空兩用」的變形無人機以及可變形的無人潛水艇。
如果用傳統機械結構來做變形機制的話，機體會變得很複雜而且笨重。為了解決這個問題，這次發表的無人機的機體結構是由一種低熔點（攝氏62度）的合金做成的內骨骼，外面包覆具有彈性的橡膠，構成類似日本剪紙藝術常見的「多網目」結構。除了無人機與無人車需要的馬達、螺旋槳與車輪之外，還有加熱裝置，當需要變形時，將機體加熱到熔點以上，合金骨架變成液體，利用橡膠的彈性來變形之後，關掉加熱器讓金屬固化，變形就完成了，簡單！
當機體結構伸展成平坦狀時，是個四軸飛行器，彎曲起來時，就會變成車子。
另一台是可變形潛水艇，巡航時機體是扁平狀，變形後機體彎曲，會在機腹撐出一個機艙，可以用來採集水底的樣品，未來可以應用於海底探測。
這個研究，發表於2022/02/09的「Science Robotics」（科學：機器人學）期刊。
- 超中二物理宅雜記
- 話都給我說就好 其之311
- 變形合體
- 無人機
維吉尼亞理工學院新聞稿（2022/02/09）：https://vtx.vt.edu/articles/2022/02/eng-bartlett-morphing-drone.html
Science Robotics論文（2022/02/09）：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg2171
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然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻，看到朋友傳來的解籤網站，興致勃勃熬夜體驗了一下，覺得非常好玩，或許有人玩過了，但還是想寫上來分享紀錄一下~
近日協助廠商製作無人機馬達商品型錄時，發現無人機馬達與其它類型的馬達在規格定義及描述上有顯著差異，故以本文進行說明解釋。附上台灣製造的無人機馬達規格型錄檔案連結，請參考：
無人機馬達型錄
無人機馬達在型號的編列上往往具有三項馬達資訊，包括了定子矽鋼片的直徑、堆疊厚度以及KV值；如下圖中的編碼為2
傳統摺紙之所以好玩，部分是因為你可以利用簡單的規則變出複雜的結構。換句話說透過紙來程式化。
目前大部分的摺紙機器人的設計都很簡單，其中很多只能有一種設定。
地球面臨終結者號的來襲，巨大的機甲機器人降臨地球，引發了全球恐慌。人類和地球防衛隊奮力抵抗，但面對巨大化的機甲機器人，情勢看似不利。
機甲人行戰機的出現也引起了人們的關注，特別是其防守型態和對飛彈的攻擊能力。在這樣的背景下，一艘巨大的機甲機器人出現在天際，招致了人們的疑惑和好奇。
本文主要討論無人機馬達是否可以落實在台製造，達到真正MIT系統的可行性。
由於筆者與無人機馬達的接觸時，根本還沒有無人機的專屬名詞，仍然只是遙控飛機的一種而已。由於是蠻早期就開始發展了，因此國內幾家以電動遙控玩具為主的馬達製造商，其實都有過無人機馬達的開發經驗，相關的馬達模具及生產設備都曾經投入過
臺灣近年來大力發展軍工產業，無人機產業也是其中的重點之一。Droneii調研機構指出，至2030年全球無人機產值將上看546億美元。臺灣已經在南臺灣成立亞洲無人機AI創新應用研發中心，並吸引了多家相關企業的加入。雷虎、漢翔等軍工翹楚，致力爭取各大合作案，國防部的70億元大標案吸引相關企業的競相投入。
這是一個蠻無奈的故事，尤其是筆者算是從很早期就接觸到無人機的馬達，長期的親身體會，確認無人機對台灣馬達廠而言，妥妥的是一塊雞肋；但熟識的馬達廠商願意投入，就盡量幫幫忙。
無人機廠商基本上分為兩派，少數認真投入的稍後再談；而多數只是想賺快錢，過過水的，最簡單的就是以白手套方式進行。由於無人機相關零配
筆者其實很早就接觸這顆馬達，那時無人機還沒有專有名詞，僅是定義為遙控飛機馬達的時期。當時僅是製作馬達生產設備給廠商，原本是希望廠商能在台生產，沒想到客戶還是將設備拖到大陸，之後甚至整個團隊脫離成立大江，那又是另一個故事了。
但當時筆者就對這顆採用多條細線併聯的作業方式，十分感冒，但當時也僅是先記下
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