第311話:變形!合體!就是浪漫!

閱讀時間約 2 分鐘
變形合體就是讚!陸、海、空我通通都要!
維吉尼亞理工學院(Virginia Tech)的研究團隊,從剪紙藝術(Kirigami,來自日文的切り紙)得到靈感,製作了「陸空兩用」的變形無人機以及可變形的無人潛水艇。
Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)
如果用傳統機械結構來做變形機制的話,機體會變得很複雜而且笨重。為了解決這個問題,這次發表的無人機的機體結構是由一種低熔點(攝氏62度)的合金做成的內骨骼,外面包覆具有彈性的橡膠,構成類似日本剪紙藝術常見的「多網目」結構。除了無人機與無人車需要的馬達、螺旋槳與車輪之外,還有加熱裝置,當需要變形時,將機體加熱到熔點以上,合金骨架變成液體,利用橡膠的彈性來變形之後,關掉加熱器讓金屬固化,變形就完成了,簡單!
靈感來源是日本的切り紙(來源:Killigraph/誠文堂新光社)
當機體結構伸展成平坦狀時,是個四軸飛行器,彎曲起來時,就會變成車子。
另一台是可變形潛水艇,巡航時機體是扁平狀,變形後機體彎曲,會在機腹撐出一個機艙,可以用來採集水底的樣品,未來可以應用於海底探測。
再來一個!Change Getter, Swith ON! 變形!(來源:Virginia Tech)
這個研究,發表於2022/02/09的「Science Robotics」(科學:機器人學)期刊。
加油!再加把勁,距離「陸海空三型態」的「蓋特機器人」之差一步了!(Ⓒ 永井豪、石川賢/ダイナミック企画、新早乙女研究所)
  • 超中二物理宅雜記
  • 話都給我說就好 其之311
  • 變形合體
  • 無人機
維吉尼亞理工學院新聞稿(2022/02/09):https://vtx.vt.edu/articles/2022/02/eng-bartlett-morphing-drone.html
Science Robotics論文(2022/02/09):https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abg2171
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