Arduino Nano的UART

Arduino Nano有組UART port，但是真的需要用UART的應用最好不要用它，因為用了會有這些問題：

1. 這組UART的tx, rx也接到了USB-UART IC，我們通常經由USB燒Arduino的firmware。這樣燒錄的時候要把接在UART的其他電路都拔掉，不然會影響UART上的訊號造成燒錄失敗。
2. Arduino IDE沒有像一般MCU的IDE有trace功能，要自己透過UART送debug message，如果把這組UART用掉debug難度會變高。

那應用上要UART該怎麼辦？用SoftwareSerial.h把其他pin當成UART是比較好的選擇。