超簡單無人機模擬器-QuadcopterFX Simulator
烏克蘭無人機操作手(圖片來源：CEPA)
【Urica、Nina／圖文彙整】這一兩年我們在接觸各地活動與討論時，都會發現到大家對於無人機的討論度相當高，一方面發現無人機在新時代的應用相當多元豐富、一方面也會焦慮學習無人機的成本很高，不知道從何下手，為此我們也進行了一番研究，決定先從最簡單的無人機模擬器開始，先從手機App都找的到的「QuadcopterFX Simulator」開始，之後也會進行不同的模擬器介紹！
Quadcopter FX Simulator
Android下載：Quadcopter FX Simulator
無人機(Drone)的稱呼其實非常廣泛，若要以本文語境所指稱的無人機、應稱為四軸旋翼機(quadcopter)，由多個馬達去進行飛行動力的分配、飛行姿態的調整，飛行的原理與運動方式會較近似直升機，與一般傳統的定翼機有許多不同。
會選擇QuadcopterFX來做示範主要是因為這個模擬器相當單純、沒什麼特殊花俏的功能，一進去就可以用簡單的方式來操作飛行，操作介面可以參考以下的畫面說明。
進去遊戲之後的基礎畫面
在飛行前先到中間下方的【SETTINGS】設定頁面中，確認一下設定
基礎設定頁面-1
第一頁的設定中，主要可以看左側的基本設定，初學者的操作模式可以選擇Normal普通操作模式，機體的飛行會相對固定，可以學習基礎的上升、下降、左右旋轉等等，與一般空拍機的飛行方式類似。
其他模式會在操作上有些不同的變化，Sports運動模式就不會固定飛行方向，可以靈活的自由飛行、Acro特技模式怎可以挑戰各種翻滾、俯衝等等極限動作，通常會使用機上攝影鏡頭傳輸影像、搭配視訊眼鏡以第一人稱進行操作，會比較像競速旋翼機的操作，常以FPV稱呼。
基礎設定頁面-2
在頁面2比較需要注意的地方是，目前無人機比較常見的操作模式稱為「美國手」(可參考下圖配置)，可以將Input Mode輸入模式改為Mode2的美國手配置，未來在使用其他無人機時會較容易上手。
「美國手」的操作方式
美國手的操作邏輯為左手搖桿負責機體馬達動力的分配，如上升、下降、左右旋轉，右手搖桿則負責機體的飛行姿態，如前傾、後仰、左右翻滾；四軸旋翼機要像前飛的話，需要飛起基本的高度後、機鼻向前傾，要剎車時需要先讓機體向後抬仰抵銷慣性，再恢復成一般水平軸的固定姿態。
第一次操作都會需要一些時間來掌握手感，若操作不熟發生碰撞或是各種原因導致墜落的話，常被稱為炸機，此時直接按下畫面的reset就可以立刻重飛，初學者炸機是常有的事情，在模擬器中摔個幾十幾百次都沒關係，通常在實機飛行前都會希望有至少數個小時的模擬器飛行經驗，一來是對整體飛行的手感掌握會較容易進入狀況，另外就是習慣炸機後心理素質會變得較有韌性，比較可以冷靜分析剛剛發生意外的狀況，所以多多在模擬器練習對自己的飛行技巧跟心理都有好處唷！
準備好的話就可以自由探索地圖、熟悉一下各式建築的樣貌形狀、可以停留的屋頂、平台位置，也可以嘗試一下民航局考照的最基本款矩形航線，稍微練習練習之後，應該就會對無人機有一些基礎的概念了！
【無人多旋翼機基本級未達 2 公斤-矩形航線】
建議一開始都以Nomal普通模式進行，了解基礎的飛行方式後，可以試試看Challenge模式裡面的一些操作，挑戰題目會有停在特定位置、穿越某些地區的要求、也會計算達成的總秒數，越來越熟悉之後，就可以嘗試看看其他的操作模式囉！
再去嘗試Sports運動模式，去熟悉不同程度的油門、前後左右傾角的姿態協調，真的都很熟悉了就可以再去挑戰Acro特技模式，以不同的方式去進行極限操作，嘗試穿越地圖的建築、物件空隙等等；一般而言熟悉普通操作約5分鐘就可以有基本概念，運動模式則可能需要20-30分鐘，特技模式則要視練習的目標與難度而定，練習到數個小時也是常有的事情。
以烏克蘭戰場而言，一般市售的空拍機因為影像功能優異、常拿來做為偵查與監視用途，部份會改裝成小型投彈機(striker)，投擲手榴彈、迫擊砲彈等小型攻擊物體；而另外以不同零件自己組成的特殊四軸旋翼機，通常會有較強的飛行性能以及武裝搭載方式，常常會加裝如RPG火箭推進榴彈的彈頭、較大型的炸藥對目標物進行撞擊引爆，所以又稱為特攻型無人機(Kamikaze)。
在今後的戰場當中，無人機會扮演極其重要的角色，小至班級作戰偵查與搜救、大至戰區控管、以及各式的炸彈突襲、戰場掃蕩都會看到無人機的蹤影，當然也會有針對無人機的各式反制方式如電磁干擾、實彈硬殺等等，但能趁現在多準備一項技能都是好事，未來我們也會持續更新有關無人機模擬器、無人機實機的相關系列文章，也期待未來台灣無人機國家隊有成熟產品跟訓練體系時能夠讓大家參與，一起增加台灣的防衛韌性！
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