【訊號調變】IQ調變器
●IQ 調變元件的產生
在實際的硬體設計考量上,很難根據輸入的訊息訊號來精確改變硬體電路中的高頻
載子正弦波的相位。而且操縱載子正弦波的強度和相位的硬體訊號調變器會很昂
貴，難以設計和製造。但是由於IQ調變器的誕生,徹底克服此一難題並大大擴增訊
號訊的領域
訊號基本數學模型如下:
根據以上的恆等式，發現正弦波和餘弦波的頻率是完全相同的，只是二者之間有
一個90度的相位差。這個現象的含義非常重要；基本上它意指我們只要操作分離
的I及Q輸入訊號的強度，就可以控制調變中的RF載子正弦波的振幅、頻率及相
位！利用這個方法，我們不再需要試圖直接修改RF載子正弦波的相位。
我們可以操縱輸入I及Q訊號的強度來獲得同樣的效果。當然，等式的後半段是一
個正弦波，前半段是餘弦波，因此我們必須在硬體電路中加入一項IQ調變器設
備，負責在用來做為I及Q混合器的載具訊號之間產生90度的相位移動， IQ調變
器的電路圖
圖中的X圈代表混合器，就是執行頻率加倍及將訊號升頻或降頻（這裡是升頻）
的設備。IQ調變器將I波型與RF載子正弦波混合，再將Q訊號與同樣的RF載子正
弦波混合，但是相位有90度的偏移。Q訊號從I訊號中減除（就像上面的第三行中
的等式一樣），產生最後的RF調變波型。
事實上，載子改變90度是I和Q資料的名稱的由來
I : 是同相(in-phase)資料（因為載子同相），
Q : 是正交(quadrature)資料（因為載子偏移90度）。
Quadrature 指Shifted (旋轉) 90度
當一對周期性信號相位相差 90 度時，它們被稱為⎾正交Quadrature˩
這種技術稱為正交升頻法(quadrature upconversion)，而同樣的IQ調變器可以
用於任何調變算法。
由於IQ調變器只會對I及Q波型振幅的變動做出反應，而代表訊息訊號中強度和相
位的I和Q資料可以任意改變。因此IQ調變器被設計成一個標準化元件。
●IQ調變元件的使用
●IQ Modulator / Demodulator
LO 振盪器:產生Sinωt 及 Cosωt 載波(Carrier)
LPF 低通濾波器:濾出 I 信號及Q信號
PF: 射頻
IF : 中頻
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定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
傳統馬達會利用調整電阻值的大小，來直接限制馬達輸入電流的上限；但電阻值的增加也會導致銅損值上升，是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步，馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控，馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可；更直白的說就是漆包線徑越粗越好，暨可以降低馬達電阻，還同時強化散熱能力，以得到更優
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
變壓器在現代電子設備中扮演著重要角色，根據應用需求可分為高頻和低頻兩種類型。
高頻變壓器注重效率和體積，使用精密繞線技術和高品質材料。低頻變壓器強調穩定性和耐用性，採用矽鋼片和精密繞組設計。
首先是Y-Δ轉換口語的念法，筆者習慣稱為Y-Delte轉換，直接以英文發音為主；而它還有個中文名稱為星角轉換，也就是星形跟三角形轉換。
這是一份筆者常常使用的小工具，用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時，線圈繞線條件的更改；但作為馬達設計者而言，是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
這是筆者常用的馬達設計調整手法，但原意是用於馬達工作電壓變換時，更改繞線條件的計算，如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時，需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改，主要是其他材料的變動成本較高，而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目；因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
本文是針對馬達繞線時，想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時，會使用到的轉換計算進行介紹及說明。
實際量產時往往將多條細線並繞的馬達，改由單條粗線採用機台繞線，較為省時；但開發階段，並無設備協助，僅能採用人工繞線打樣時，則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作，這類不同情境下的線徑變化，三不五時就
直觀理解
導數：考慮的是單一變數的函數，描述的是函數在某點的斜率或變化率。
偏導數：考慮的是多變數函數，描述的是函數在某個變數變化時的變化率，其他變數保持不變。 (針對各維度的調整 或者稱變化 你要調多少)
應用
導數：在物理學中應用廣泛，例如描述速度和加速度。
偏導數：在多變量分析、優
科技網絡的興起，帶動著社會的急速變遷，每個人皆面臨著不斷變化的環境和挑戰。而這個時候，人們開始發現單靠IQ和EQ並不足夠，需加入適應性商數（adaptability quotient, AQ），AQ是一組主觀的素質，大致定義為在快速、頻繁變化的環境中靈活應變和蓬勃發展的能力。
再使用AT-START開發板時，這塊板子上搭配的外部晶體震盪器是8MHz。
若使用不同晶振，也就是震盪頻率不再是8MHz的話，需要修改哪些部分呢?
1.系統時鐘設定 void system_clock_config(void)
需要注意sclk(系統時鐘)有沒有超過限制、ahb及apb
定子代表著馬達當中不會運轉移動的部分，因此在生產加工上要考慮較為單純，不需要考慮旋轉時的離心力作用。除了傳統的有刷直流馬達採用了磁鐵作為定子的結構之外，其它種類的馬達都採用繞線式定子，主體結構也僅剩矽鋼片、絕緣材料及漆包線，而無刷馬達則可能加入了霍爾感測器(Hall Sensor)，然定子整體而言的
傳統馬達會利用調整電阻值的大小，來直接限制馬達輸入電流的上限；但電阻值的增加也會導致銅損值上升，是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步，馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控，馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可；更直白的說就是漆包線徑越粗越好，暨可以降低馬達電阻，還同時強化散熱能力，以得到更優
馬達結構當中，會旋轉移動的部分，就稱為轉子；而固定不動的部分，則稱為定子。在電機產業當中，"轉子代工"一詞是針對有刷馬達的繞線轉子而言，因其組成結構較為複雜，至少包括了軸心、矽鋼片、漆包線、整流子等零配件，且加工程序除了常見的組裝配合外，還有絕緣處理、馬達繞線、整流子電焊、整流子車削、動平衡等一系列
變壓器在現代電子設備中扮演著重要角色，根據應用需求可分為高頻和低頻兩種類型。
高頻變壓器注重效率和體積，使用精密繞線技術和高品質材料。低頻變壓器強調穩定性和耐用性，採用矽鋼片和精密繞組設計。
首先是Y-Δ轉換口語的念法，筆者習慣稱為Y-Delte轉換，直接以英文發音為主；而它還有個中文名稱為星角轉換，也就是星形跟三角形轉換。
這是一份筆者常常使用的小工具，用來快速調整Y接或Δ接馬達設計變換時，線圈繞線條件的更改；但作為馬達設計者而言，是絕不需要考慮的Δ接設計方案。主要是Δ接會在馬達的三
這是筆者常用的馬達設計調整手法，但原意是用於馬達工作電壓變換時，更改繞線條件的計算，如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時，需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改，主要是其他材料的變動成本較高，而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目；因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
本文是針對馬達繞線時，想要依本身的生產能力調整漆包線徑粗度時，會使用到的轉換計算進行介紹及說明。
實際量產時往往將多條細線並繞的馬達，改由單條粗線採用機台繞線，較為省時；但開發階段，並無設備協助，僅能採用人工繞線打樣時，則會調整為多條細線並聯的模式才能順利工作，這類不同情境下的線徑變化，三不五時就
直觀理解
導數：考慮的是單一變數的函數，描述的是函數在某點的斜率或變化率。
偏導數：考慮的是多變數函數，描述的是函數在某個變數變化時的變化率，其他變數保持不變。 (針對各維度的調整 或者稱變化 你要調多少)
應用
導數：在物理學中應用廣泛，例如描述速度和加速度。
偏導數：在多變量分析、優
科技網絡的興起，帶動著社會的急速變遷，每個人皆面臨著不斷變化的環境和挑戰。而這個時候，人們開始發現單靠IQ和EQ並不足夠，需加入適應性商數（adaptability quotient, AQ），AQ是一組主觀的素質，大致定義為在快速、頻繁變化的環境中靈活應變和蓬勃發展的能力。
再使用AT-START開發板時，這塊板子上搭配的外部晶體震盪器是8MHz。
若使用不同晶振，也就是震盪頻率不再是8MHz的話，需要修改哪些部分呢?
1.系統時鐘設定 void system_clock_config(void)
需要注意sclk(系統時鐘)有沒有超過限制、ahb及apb