■IIR濾波器與FIR濾波器
線性非時變的數位濾波器包括無限長脈衝響應濾波器（IIR濾波器）和有限長脈衝
響應濾波器（FIR濾波器）兩種。這兩種濾波器的系統函數可以統一以Z變換表示為：
當M ≥ 1 時，M就是IIR濾波器的階數，表示系統中回饋環的個數。由於回饋的存
在，IIR濾波器的脈衝響應為無限長，因此得名。
若A(z)=1，則系統的脈衝響應的長度為N+1，故而被稱作FIR濾波器。
■FIR濾波器
●FIR 濾波器的定義:
●FIR 濾波過程就是卷積
(1)卷積具有消除Noise功能
(2)即是用過去k點移動的平均(視同一個移動的window)形成的曲線
FIR FILTER 的應用: 移動平均濾波、股價月線年線分析、歸零濾波器
●FIR 的Z轉換
●FIR 的硬體結構:
同理可得 IIR 系統方塊圖
https://www.gaussianwaves.com/2010/11/moving-average-filter-ma-filter-2/
https://slideplayer.com/slide/12769173/
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●Z轉換/F轉換/S轉換
1.都是為便於快速求解⎾訊號從時域轉成頻域˩的數學運算
2.依輸入訊號方程式的形式選用不同的轉換
3.三種轉換的關係圖
https://www.youtube.com/watch?v=CyOYxcsAUWQ&t=2092s
●濾波器的轉移函數
1.有限脈衝響應濾波器(finite impulse response filter，FIR filter)
則是用F轉換及窗口函數來設計
2.無限脈衝響應濾波器(infinite impulse response filter，IIR filter)
則是用加窗法來設計
3.數位濾波器,用Z轉換求出轉移函數,再用反Z轉換求出差分方程式
●濾波器基本原理
1.濾波器在時域與頻域的描述
https://www.youtube.com/watch?v=CyOYxcsAUWQ&t=2092s
2.用S轉換解說濾波器基本原理
●用MATLAB設計濾波器
【例】設計一個最小階低通 FIR 濾波器，其通帶頻率為 0.37*pi rad/sample，
阻帶頻率為 0.43*pi rad/sample（因此the transition width等於 0.06*pi
rad/sample），通帶紋波為 1 dB和 30 dB 的阻帶衰減。
【MATLAB 程式設計】
https://lost-contact.mit.edu/afs/inf.ed.ac.uk/group/teaching/matlab-help/R2016b/signal/examples/practical-introduction-to-digital-filter-design.html
可使用該info函數提取過濾器的參數
https://www.books.com.tw/products/0010866466
