https://www.dspguide.com/ch9/2.htm
將單位脈衝(Unit Impulse)輸入系統時,其響應即是此系統的特性函數 h(t),
此h(t)稱為脈衝響應。●時域的脈衝響應為Convolution 函數式
●頻域的脈衝響應為乘積函數式:
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2023/07/15
在理解手機無線通信技術前,需先具備一些信號處理的概念如下
■訊號的轉換種類
類比訊號－類比訊號－類比訊號(例如廣播)
數位訊號－類比訊號－數位訊號(用數據機上網)
類比訊號－數位訊號－類比訊號(視訊會議系統)
數位訊號－數位訊號－數位訊號(數位資料編碼)
■數位訊號
2023/07/15
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數位訊號－數位訊號－數位訊號(數位資料編碼)
■數位訊號
2023/01/20
DSP技術的基本原理
訊號取樣 : 依 Nyquist Rate & Interval 法則進行取樣(連續-->離散)
訊號重建 : 抽取、內插(如 ZOH, FOH)等方式進行重建
(離散-->新的離散或重建回連續)
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2023/01/20
DSP技術的基本原理
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(離散-->新的離散或重建回連續)
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2022/11/09
●Z轉換/F轉換/S轉換
1.都是為便於快速求解⎾訊號從時域轉成頻域˩的數學運算
2.依輸入訊號方程式的形式選用不同的轉換
3.三種轉換的關係圖
●濾波器的轉移函數
1.有限脈衝響應濾波器(finite impulse response filter，FIR filter)
則是用F轉換及窗口函數來
2022/11/09
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2.依輸入訊號方程式的形式選用不同的轉換
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這篇要來分享關於「頻率」這件事，談到頻率，不免就要順便談談「吸引力法則」，現在訪間已經有多書籍、影片都有詳細描述吸引力法則的運行方式。它並不是什麼怪力亂神也不是什麼偽科學，實則吸引力法則是個再科學不過的量子力學，同頻相吸的概念而已。
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將單位脈衝(Unit Impulse)輸入系統時,其響應即是此系統的特性函數 h(t),
此h(t)稱為脈衝響應。
●時域的脈衝響應為Convolution 函數式
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將單位脈衝(Unit Impulse)輸入系統時,其響應即是此系統的特性函數 h(t),
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續傳遞函數離散化的核心環節，就是將控制器的s轉移函數(s-TF)轉換為z轉移
函數(z-TF)。
一般情況下，由連續到離散的設計最好多實驗幾種方法（通過模擬，得出滿意的
結果）。
用於PID連續系統映射轉換成PID離散系統的方塊圖如下:
■離散化演算法摘要
■離散化演算法比較
■MATLAB 指令說
續傳遞函數離散化的核心環節，就是將控制器的s轉移函數(s-TF)轉換為z轉移
函數(z-TF)。
一般情況下，由連續到離散的設計最好多實驗幾種方法（通過模擬，得出滿意的
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■離散化演算法摘要
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系統響應是指系統針對其輸入而產生相對應的輸出結果
針對系統不同的特性，可以進行以下分析：
1.穩定度分析
2.暫態與穩態分析
3.時域與頻域分析
當系統的響應無法達到目標時，此時才會再加上控制器進行設計，以讓系統能達
到控制目標
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到控制目標
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■控制系統分類
●依開閉路系統區分
(1)開路系統
(2)閉路控制系統
A.線性系統與非線性系統。
B.時變系統與時不變(非時變)系統。
C.線性時不變系統(俗稱LTI系統)
D.因果系統與非因果系統。
●依系統之訊號性質區分
(1)連續性（類比）控制系統：控制系統內部所處理的信號均為時間的
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