輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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馬達介紹：輪轂馬達 ( I )

學習

本文討論電動自行車中的馬達相關問題，針對馬達轉矩的部份。
一般而言，在電動自行車的馬達規格介紹上，會獲得幾項資訊，其中的轉矩這一項，也讓筆者感覺到異常，有點不太確定它標示的心態為何。基本上輪轂馬達都標示30Nm以上，而中置馬達則標示50Nm以上。
重點整理：
電流是重要資訊，可以對應到轉矩。


電動自行車：馬達規格 ( II )

承襲上篇介紹的內容，這次與大家分享自行車輪胎規格的更多細節，除了再一次描述自行車輪胎規格的標示，也順道從這個輪胎尺寸介紹網站中揭露更多歷史與行銷層面對輪胎規格制定的影響，本文會擷取其中一些資訊作為分享，有興趣的讀者們可自行瀏覽其網站內容。
在正式進行討論前，先提一個造成現代這麼多種輪胎規格及標示法的

電動自行車：輪胎規格 ( II )

針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
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馬達介紹：輪轂馬達 ( II )

本文討論電動自行車中的馬達相關問題，包括真正的需求及如何挑選。
輸入功率及輸出功率的數學關係式如下，其中V為電壓，I為電流，η是效率，Pin是輸入功率，Pout為輸出功率，T為轉矩，ω為角速度。
額定輸入功率：252W
額定輸出功率：214W
最大輸入功率：540W
最大輸出功率：459W


電動自行車：馬達規格 ( I )

本文來繼續討論電動自行車中的續航力的配置及真實表現。
首先要說明，關於電動自行車的補助模式，是可以客制化設定的，包括段數及每段的強弱；本文介紹的並非適用全部的車款，自行車商會針對車種特性進行細部調整。
重點整理：
放大電流限制，其實僅是在起步或爬坡使用。
平路穩速的耗電，是端看摩擦損及風損而已。


電動自行車：續航力 ( II )

本文介紹電動自行車中會使用的幾種馬達動力系統。
後輪轂馬達：
為目前的主流配置，其特性就等同於後驅車，無論是轉彎或是急加速情況，後輪都能緊貼地面，使得動力輸出的穩定性高，騎乘者容易操控。因此後輪轂馬達對於重量的要求就遠低於前輪轂馬達，可以採用直驅式輪轂馬達，選擇性較多。
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電動自行車：動力系統 ( I )

本文討論電動自行車中的續航力。
在提升馬達效率不彰的情況下，要使續航力爆增，就僅能從電能下手。最簡單的作法，就是電池容量翻倍，續航力就翻倍。這也是近幾年電動載具行駛距離持續拉長的原因，電池科技的持續進步，導致電池的容量越來越大。
重點整理：
續航力其實是容易達到的KPI，確認電池規格其實比較重要。


電動自行車：續航力 ( I )

本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響。
由於永磁馬達的技術發展，現今的馬達效率都比傳統馬達來得高，因此電動自行車的馬達效率， 都可輕鬆的達到80%以上。由馬達特性數據表中，我們可以量到電動自行車的動力系統效率，確實可以符合80%以上的描述；本次量測的最高效率甚至達到84.32%。


電動自行車：續航力與馬達效率 ( I )

本探討動力系統的效率對電動自行車續航力的影響，針對騎乘速度對於續航力的影響。
重點整理：
動力系統控制策略是要有明確的目標，且了解所有反應後，才能完整規劃。
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電動自行車：續航力與馬達效率 ( II )

本文要討論馬達轉矩對電動自行車加減速能力的影響。
由於在挑選電動自行車時，廠商往往會標示功率及轉矩等資訊，讓客戶方便挑選；此類數據雖然能作為產品比對的差異，但這些數據並無法輕鬆的讓一般民眾體會其差異性。我們無法了解350W是否真的符合使用需求? 30Nm的轉矩的大小到底影響了什麼?
首先來看一段往返

電動自行車：加速度與馬達 ( I )

由於筆者的親戚有購入一台中華eMoving Shine，有了騎乘經驗後，對這台電動自行車進行一些介紹。下圖為官網的Shine外觀造型，詳細資訊可至官網下載車主手冊，本文內容也都以車主手冊內容為主。
下圖為eMoving Shine的官方規格，當中並未直接標示輸出轉矩值，因此需要先求得馬達的轉矩，以判

電動自行車介紹：eMoving Shine ( I )

本次藉由參與2022時代騎輪節活動，測試電助力自行車的表現。
先附上完賽證明書，賽程距離為103公里，筆者共耗時6小時又13分鐘才完賽，遠遜於主辦單位預估的三個半小時至四小時之間。主要是筆者並無騎乘自行車的習慣，也並為進行練習，在個人腳力上會遠不如其他參賽人員；基本上筆者就是單純想靠馬達參與賽事的心

電動自行車：2022時代騎輪節 ( I )

介紹各類電動載具的輪胎影響及相關計算方式。
隨著近日電動載具的蓬勃發展，除了馬達之相關特性如：效率、續航力、加速度以外，另一個影響甚大的關鍵部件就是輪胎，不同的輪胎規格會直接影響到載具的適用時速、騎乘感受及應用場合等等。下式為計算電動載具加速時間t(sec)的數學式，其中S為時速(km/hr)，Wd

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