馬達小教室：專有名詞 ( II )

針對一些馬達領域中常見的專有名詞進行說明。

一：馬達磁場方向差別
簡稱為軸向馬達及徑向馬達，分別是磁通方向的差異，因此更嚴謹的用語是，軸向磁通馬達(Axial Flux Motor)。但須注意大部份馬達，都是徑向馬達，因此不會特別使用徑向馬達或是徑向磁通馬達(Radial Flux Motor)來稱呼。

徑向馬達：代表磁通方向是與軸心方向是垂直的，如圖中黃色箭頭方向。為目前最普遍的馬達磁通方向型式，由於磁通方向為徑向，落入了結構上的限制條件，使得定子與轉子之間的氣隙為固定值，反而限制了馬達可工作範圍。由於結構上的不自由，導致馬達研究中，利用電控技巧，產生了一種弱磁控制理論，來擴大馬達工作範圍。

軸向馬達：代表磁通方向是與軸心方向是平行的，如圖中黃色箭頭方向。這種磁通與軸心平行的特徵，代表定子與轉子間的氣隙也在軸向上，則可使用軸心方向的自由度來調整氣隙距離，擴大馬達可工作範圍。但受限軸向磁通馬達的發展較為小眾，對應的馬達生產工藝也未達到量產級規模，使此類型的馬達經濟競爭力較弱，在市面上較少見。

二：旋轉側差別
分為內轉馬達及外轉馬達兩種，也有人稱為內轉子馬達與外轉子馬達；中文名稱比較好理解，但英文名稱就比較無明確的定義。內轉馬達使用的英文為Inner Rotor Motor、Internal Rotor Motor，但也由於內轉馬達的比例較高，反而不會特別提起；外轉馬達的英文為Outer Rotor Motor、External Rotor Motor。

內轉馬達：轉子在馬達結構的內側，就是內轉馬達。由於轉子在內側，其慣量較低，代表馬達加減速的反應時間較短，但其產生的轉矩值也較小。若是產品的負載較低，但希望能快速反應，內轉馬達是最佳選擇。

外轉馬達：轉子在馬達結構的外側，就是外轉馬達。由於轉子在外側，可獲得較大的轉矩值，若在有限的空間內，要獲得最大的轉矩輸出，外轉馬達為最優解。但會有轉動慣量大，需要較長反應時間的缺點。類似家中的吊扇，就是最好的例子，需要花比較長的時間，緩慢的啟動。

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