轉矩常數
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近日協助廠商製作無人機馬達商品型錄時，發現無人機馬達與其它類型的馬達在規格定義及描述上有顯著差異，故以本文進行說明解釋。附上台灣製造的無人機馬達規格型錄檔案連結，請參考：
無人機馬達型錄
無人機馬達在型號的編列上往往具有三項馬達資訊，包括了定子矽鋼片的直徑、堆疊厚度以及KV值；如下圖中的編碼為2
本文討論電動自行車中的馬達相關問題，針對馬達轉矩的部份。
一般而言，在電動自行車的馬達規格介紹上，會獲得幾項資訊，其中的轉矩這一項，也讓筆者感覺到異常，有點不太確定它標示的心態為何。基本上輪轂馬達都標示30Nm以上，而中置馬達則標示50Nm以上。
重點整理：
電流是重要資訊，可以對應到轉矩。
馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
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