馬達小教室:啟動電流 ( I )

閱讀時間約 6 分鐘

對於一般民眾而言,啟動電流(Starting Current)主要影響的是耗電問題,而對馬達業者來說,則是啟動轉矩(Starting Torque)的大小以及安全保護的取捨。本文則是詳細說明啟動電流的來龍去脈,才能達到全面性的理解,並能有效地提出各種故障異常的處理或是預期性的安全保護對策。

最簡單的示範例,就是家中的電風扇,一旦開啟電源後,可觀察到扇葉從靜止狀態開旋轉並且轉速會逐漸增加,最終達到一個穩定的速度狀態持續保持著;直到使用者再將電源關閉後,風扇才會開始降速直至停止。如下圖所示,將電風扇的轉速變化劃分成三個階段,分別為加速、穩態及減速;記錄不同階段的電流資訊,如下圖中的藍色虛線,也能發現到電流會隨著這三種不同狀態而有相對應的變化。

馬達工作歷程

馬達工作歷程

當電風扇從啟動加速到穩定工作的轉速區間時,可以觀察到電流有個瞬間突起的高峰,之後才又隨著轉速增加而逐漸下降,這看起來像是瞬間拉起的電流值,也就是本文的主角"啟動電流"。

當馬達進入穩定的工作轉速時,電流則是遠低於啟動電流且穩定的狀態。而當電源關閉時,電流也被切斷,但此時反而可以觀察到反向的電流產生,之後隨著馬達轉速逐漸下降至停止,這反向的電流才同時中止,這其實就是反電動勢(Back Electromotive Force,Back-EMF)。但需要注意,反電動勢並非在電源關閉後才產生,實際上馬達只要有旋轉,就會有反電動勢存在。

而這種啟動時的瞬間大電流,其實也是電器產品顯得耗電的原因,常見的馬達啟動電流為額定工作電流的3~5倍以上,代表若有一家電產品,經常反覆地開啟及關閉,那所使用的電量反而高於持續運傳的狀態。實際案例就是傳統的冷氣及冰箱,當設定的冷卻溫度到達時,就會關閉電源,待溫度又升高且超過設定值時,才會再次開啟冷卻功能,這種使用模式,反而造成壓縮機馬達反覆的開開停停,使其操作在啟動加速的工作區間,採用了較大的電流能量,增加了用電量。近年已進行改進,採用了變頻系統,讓冷卻壓縮機可以持續在穩態區運轉,大幅地降低工作電流值,也減少電費。

除了上述的部分產品,可以藉由調整馬達工作狀態來達到省電的效果之外,仍有部分應用場合仍然需要運用在馬達加速區間,以獲得最大的轉矩力量來使用,如電動起子及引擎發動機等等,這類應用則最大啟動電流就顯得十分重要;這也是汽車電瓶電力不足,無法提供足夠電流時,車子無法順利發動的原因。

馬達的最大啟動轉矩是能藉由馬達轉矩常數及最大啟動電流來求得,可參考下列的轉矩常數方程式可以發現,其實轉矩常數(Kt)代表的就是馬達轉矩值(T)除以電流值(I)的比例關係表示式;因此一旦知道馬達最大啟動電流,將其乘上轉矩常數就可得知馬達的最大啟動轉矩值。

馬達轉矩常數

馬達轉矩常數

而馬達的最大啟動電流,除了直接使用電子儀器量測電流值外,另一種簡單的方式,可以藉由馬達電阻值來預估。可參考下列的歐姆定律(Ohm's Law),由於絕大部份的情況下,馬達工作電壓為已知的固定值,如家中的110V交流電壓,配合量測到的馬達電阻值,就可以計算出最大電流的上限值。同樣以家中的110V為例,假設馬達的電阻為11Ω,則代表最大電流為110/11=10 (A),假設其轉矩常數(Kt)為2 (Nm/A),那就可以知道馬達的最大啟動轉矩為2 (Nm)。

歐姆定律(Ohm's Law)

歐姆定律(Ohm's Law)

但在實務上往往會低於此計算數值,主要還是受到反電動勢的影響。已知馬達啟動後,電流會有個瞬間突起的電流峰值,之後下降至穩態工作電流值;但實際上馬達的輸入電壓110V及本身的電阻值11Ω都沒有變化,則透過歐姆定律的計算,電流應當穩定維持在10A,不應該有下降的情況產生,這當中就是反電動勢在搞鬼。藉由前面的說明,可以知道在電源關閉時會有個反向的電流出現,直到馬達停止運轉才消失,這其實就表明了,反電動勢的電位方向其實與輸入電源端是相反的存在;可參考下方的馬達系統方塊圖的標示,最下方的Ke就是反電動勢常數,當其與角速度ω乘積之後,會變成一個負號的電壓值,影響到了輸入電壓。

馬達系統方塊圖

馬達系統方塊圖

整個馬達系統實際情況,由原本的110V輸入電壓,遇到了馬達電阻11Ω後,導致10A的電流進入馬達,此時電流在與馬達內部的磁場作用,也就是轉矩常數,轉換為轉矩輸出,扣除到部分實際負載情況,剩餘的轉矩能量會轉換為轉速,這就是馬達會旋轉的原因;此時由於馬達開始轉動了,內部感應發電生成了反電動勢,架設此時生成的反電動勢為99V,則此時馬達內部真正的工作電壓變成了110-99=11V,再將此刻的電壓除以馬達電阻11/11=1A,就會獲得一個穩態工作電流,遠低於最大啟動電流。

由此可知,馬達內部的電流會有如此的變化,其實不是外部的輸入電壓或是馬達內部的電阻產生了變化,而是受到馬達內部的反電動勢影響,導致馬達內部的有效工作電源產生了改變,進而影響到電流的大小。


重點整理:

科學就是觀察,相信觀察,之後找到原因,這才是理解


#可擔任業界顧問、講師

#個人經營歡迎贊助


馬達製造的專家-路昌工業

電動生活體驗-哿暢機電

電機產業的專業代工生產廠-富竹企業社


馬達技術傳承計畫

想要馬達的技術嗎?想要的話可以全部給你,去找吧!

我把所有的知識都放在那裡了。

avatar-img
246會員
209內容數
歡迎贊助或是多點廣告,謝謝 可擔任業界顧問、講師
留言0
查看全部
avatar-img
發表第一個留言支持創作者!
馬達技術傳承計畫 的其他內容
每當有人詢問筆者,馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材,馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況,分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分,那十分簡單,查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑,甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定,只需要照表操課就可以,如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一,且效果確實也十分顯著,可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維,讓人哭笑不得,因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。 過往這屬於筆者的專長,將別人塞不進的線圈,藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中,因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率,而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況,一般常稱為層間短路(Layer-Short)。 層間短路與耐壓不良的差異,主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題,主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害;而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上,會直接造成觸電危險。 層間短路的發生,就是當馬達內部有多組線圈,原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時,赫然發現並未詳細描述,故進行補完。 反電動勢的數學公式,最常出現在馬達電器方程式當中,是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式;如下列所式,其中V為馬達輸入電壓,i為馬達電流,Rm則是馬達電阻,Lm是馬達電感,di/dt代表電流對時間的微分,因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問,當馬達絕緣不良時,馬達會產生甚麼反應,故撰寫此文以利詳細說明。 主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題,而電控人員依舊嘗試驅動馬達,意外發現仍有部份馬達可以正常運轉,而產生了疑問;無法工作實屬意料中事,但竟然還有可以使用的馬達,反而無法理解,只好向筆者提出了疑問。 關於馬達絕緣破壞一
本文將介紹馬達繞線時,如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時,可更改為多條細線來進行作業,此時加工繞線的難度就會降低;但這主要針對人力繞線為主,機台繞線則可不受此限制,只要機台力量足夠即可。如下圖中,左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。 在馬達設計的領域裡,當定、轉子已經由
每當有人詢問筆者,馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材,馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況,分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分,那十分簡單,查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑,甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定,只需要照表操課就可以,如下圖
槽滿率是馬達設計的關鍵指標之一,且效果確實也十分顯著,可謂為馬達設計的真理。然而筆者也確實看到了倒果為因的設計思維,讓人哭笑不得,因此本篇將詳細說明槽滿率的真相。 過往這屬於筆者的專長,將別人塞不進的線圈,藉由設備技術將更多的漆包線圈繞入馬達當中,因此也僅需要告知是由於較高的槽滿率,而得到更好的馬
本文來討論絕緣破壞的第二種情況,一般常稱為層間短路(Layer-Short)。 層間短路與耐壓不良的差異,主要是層間短路屬於導電線圈內的漏電問題,主要是造成漆包線圈燒毀、失火的危害;而耐壓不良則是直接漏電到外部的金屬零件上,會直接造成觸電危險。 層間短路的發生,就是當馬達內部有多組線圈,原本電流
本文是筆者在查反電動勢公式時,赫然發現並未詳細描述,故進行補完。 反電動勢的數學公式,最常出現在馬達電器方程式當中,是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式;如下列所式,其中V為馬達輸入電壓,i為馬達電流,Rm則是馬達電阻,Lm是馬達電感,di/dt代表電流對時間的微分,因為馬達電感的作用僅在電
因客戶詢問,當馬達絕緣不良時,馬達會產生甚麼反應,故撰寫此文以利詳細說明。 主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題,而電控人員依舊嘗試驅動馬達,意外發現仍有部份馬達可以正常運轉,而產生了疑問;無法工作實屬意料中事,但竟然還有可以使用的馬達,反而無法理解,只好向筆者提出了疑問。 關於馬達絕緣破壞一
本文將介紹馬達繞線時,如何等效換算線徑與並聯股數的關係式。主要是當單條粗線不好捲繞時,可更改為多條細線來進行作業,此時加工繞線的難度就會降低;但這主要針對人力繞線為主,機台繞線則可不受此限制,只要機台力量足夠即可。如下圖中,左側採用4條細線來代替右側的單條粗線。 在馬達設計的領域裡,當定、轉子已經由
你可能也想看
Google News 追蹤
Thumbnail
嘿,大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢? 跨年夜的我趕工製作某個外包設計案,在工作告一段落時趕上倒數。 然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻,看到朋友傳來的解籤網站,興致勃勃熬夜體驗了一下,覺得非常好玩,或許有人玩過了,但還是想寫上來分享紀錄一下~
Thumbnail
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
Thumbnail
每當有人詢問筆者,馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材,馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況,分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分,那十分簡單,查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑,甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定,只需要照表操課就可以,如下圖
Thumbnail
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
Thumbnail
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
Thumbnail
馬達(也稱為電動機)是將電能轉換為機械能的重要裝置,廣泛應用於各種工業和日常生活中。馬達根據工作需求、應用場合的不同而分為多種類型。接下來本文將介紹幾種常見的馬達類型及其應用。
Thumbnail
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
Thumbnail
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
Thumbnail
本文是筆者在查反電動勢公式時,赫然發現並未詳細描述,故進行補完。 反電動勢的數學公式,最常出現在馬達電器方程式當中,是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式;如下列所式,其中V為馬達輸入電壓,i為馬達電流,Rm則是馬達電阻,Lm是馬達電感,di/dt代表電流對時間的微分,因為馬達電感的作用僅在電
Thumbnail
因客戶詢問,當馬達絕緣不良時,馬達會產生甚麼反應,故撰寫此文以利詳細說明。 主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題,而電控人員依舊嘗試驅動馬達,意外發現仍有部份馬達可以正常運轉,而產生了疑問;無法工作實屬意料中事,但竟然還有可以使用的馬達,反而無法理解,只好向筆者提出了疑問。 關於馬達絕緣破壞一
Thumbnail
 這學期我選修了電與磁這門課,在課程中我們學習了非常基礎的電、磁知識,像是電流、電壓和歐姆定律等,還學習如何使用三用電錶,實際利用三用電錶去測試燈泡連接後的電壓、電流和歐姆是否有符合歐姆定律。然後還尋找了家裡的家電一小時需要花費多少電費,還有學習接觸起電和感應起電,負電子的移動,最後還學習了庫倫靜電
Thumbnail
嘿,大家新年快樂~ 新年大家都在做什麼呢? 跨年夜的我趕工製作某個外包設計案,在工作告一段落時趕上倒數。 然後和兩個小孩過了一個忙亂的元旦。在深夜時刻,看到朋友傳來的解籤網站,興致勃勃熬夜體驗了一下,覺得非常好玩,或許有人玩過了,但還是想寫上來分享紀錄一下~
Thumbnail
對筆者而言,這套計算工具是一種無可奈何的產物,既認為它並不正確,但在缺乏詳細資訊的情況,也僅能以此推估馬達特性。主要是因馬達產品的規格,部分廠商僅提供了功率數據,但更為直接的轉矩及轉速則不一定有;其中轉速較為容易使用轉速計獲取,但轉矩值的量測,除了要使用更為昂貴的轉矩計之外,還須將馬達拆卸為獨立個體
Thumbnail
每當有人詢問筆者,馬達線材可承受的最大電流是多少? 腦中的第一個想法是要優先確認目標線材,馬達當中會有兩種線材需要確認電流狀況,分別為出口線及漆包線。若是詢問出口線的部分,那十分簡單,查閱電工法規就會告知多少電流需要使用多粗的線徑,甚至連絕緣皮膜的種類耐溫規範都直接規定,只需要照表操課就可以,如下圖
Thumbnail
傳統馬達會利用調整電阻值的大小,來直接限制馬達輸入電流的上限;但電阻值的增加也會導致銅損值上升,是種如同雙面刃的技法。所幸隨著電控技術的進步,馬達電流的限制工作可以轉交給驅動電路掌控,馬達僅需要盡可能地降低電阻值即可;更直白的說就是漆包線徑越粗越好,暨可以降低馬達電阻,還同時強化散熱能力,以得到更優
Thumbnail
本計算工具是建立在已有一份永磁馬達特性數據後,忽然想要知道更換工作電壓值後,馬達的輸出特性會有甚麼變化。原始檔案範例為24V的直流永磁馬達,想要使用18V的行動電池供電,需要了解馬達特性會有怎樣的改變。 首先可以預先判斷,由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係,因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
Thumbnail
馬達(也稱為電動機)是將電能轉換為機械能的重要裝置,廣泛應用於各種工業和日常生活中。馬達根據工作需求、應用場合的不同而分為多種類型。接下來本文將介紹幾種常見的馬達類型及其應用。
Thumbnail
認識的友人詢問,才讓筆者再次想起馬達電流密度這項參數;事實上筆者已經不太使用這一設計指標了,但長久以來的馬達相關經歷,不免會有這樣的小工具在手上,因此分享給大家,檔案連結如下,請自行取用: 電流密度設計 電流密度計算的小工具分為兩種模式,分別為已知馬達功率的情況下,給定設定之電流密度目標,計算出
Thumbnail
這是筆者常用的馬達設計調整手法,但原意是用於馬達工作電壓變換時,更改繞線條件的計算,如110V的馬達要更改為220V的使用電壓時,需針對繞線條件進行修改。會僅變更繞線條件而非整顆馬達修改,主要是其他材料的變動成本較高,而漆包線徑的調整是馬達當中最容易的項目;因此會發現市面上不同工作電壓的馬達外觀大小
Thumbnail
本文是筆者在查反電動勢公式時,赫然發現並未詳細描述,故進行補完。 反電動勢的數學公式,最常出現在馬達電器方程式當中,是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式;如下列所式,其中V為馬達輸入電壓,i為馬達電流,Rm則是馬達電阻,Lm是馬達電感,di/dt代表電流對時間的微分,因為馬達電感的作用僅在電
Thumbnail
因客戶詢問,當馬達絕緣不良時,馬達會產生甚麼反應,故撰寫此文以利詳細說明。 主要是技術人員已經確認馬達絕緣出了問題,而電控人員依舊嘗試驅動馬達,意外發現仍有部份馬達可以正常運轉,而產生了疑問;無法工作實屬意料中事,但竟然還有可以使用的馬達,反而無法理解,只好向筆者提出了疑問。 關於馬達絕緣破壞一
Thumbnail
 這學期我選修了電與磁這門課,在課程中我們學習了非常基礎的電、磁知識,像是電流、電壓和歐姆定律等,還學習如何使用三用電錶,實際利用三用電錶去測試燈泡連接後的電壓、電流和歐姆是否有符合歐姆定律。然後還尋找了家裡的家電一小時需要花費多少電費,還有學習接觸起電和感應起電,負電子的移動,最後還學習了庫倫靜電