文帝六年，匈奴大舉入侵邊關。
文帝命宗室劉禮為將軍，屯軍灞上，祝茲侯徐厲駐軍棘門，河內郡守周亞夫駐守細柳。
三軍警備，以防匈奴入侵。
文帝比較厚道，總搞形象工程，親自去勞軍。
到了灞上和棘門，文帝一行直接驅車而入，在軍營中進行最高指示並發表了熱情洋溢的勞軍講話。
官兵們紛紛熱淚盈眶，情緒激動，掌聲經久不息。
到了細柳軍營，文帝卻並沒有得到鮮花掌聲夾道歡迎首長好的熱烈場面，而是看到營中將士各個披堅持銳，刀出鞘，箭上弦，拉滿弓，持戰備狀態。
文帝的先鋒驅車不得入，於是說：「趕緊開門，天子就要到了！」
守衛軍門的都尉說：「進不去！誰來也不好使！我家將軍有令，軍中只聽將軍命令！」
過了一會兒，文帝到了，都尉還是表示誰來也不好使！
於是文帝派使者手持符節詔告周亞夫：「我要入軍營慰勞軍隊。」
得到周亞夫的傳令，都尉才打開營門。
開門後，車夫剛一揚馬鞭踩油門要掛檔，守衛都尉又對文帝司機交代說：「剎車！」
「將軍有令，軍營中不準車馬奔馳！」
於是文帝的車只能控著韁繩，慢慢溜達，超跑變成了三蹦子，八車道限速二十邁的挪到了指揮部。
