這一章介紹的是力(force),以及力與加速度間的關係,最終的目標,是希望能造出一個簡單的物理引擎,並且能夠瞭解,在畫面中四處移動的物體,要如何回應環境中各式各樣施加在它們身上的力。 2.1 Forces and Newton’s Laws of Motion 2.2 Force Accumulation 2.3 Factoring in Mass 2.4 Creating Forces 2.5 Modeling a Force 2.6 The n-Body Problem