pygame
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到目前為止，我們已經讓火箭具有演化的能力，不管目標物的位置怎麼改變，都能夠自動調整飛行路線，朝目標物飛過去。接下來，要來升級我們的火箭，讓火箭藉由演化的方式，可以自己找出避開障礙物的路線。
這一節要用GA來設計一款具有演化功能的智慧火箭。
GA的步驟很單純，所以在使用GA解決不同的問題時，基本上程式需要修改的部分很少。事實上，不管是要用GA解決什麼樣的問題，只把三個關鍵部分調整、修改一下就可以了。
Anaconda Navigator中看不到已安裝的pygame。怎麼回事？又該怎麼辦呢？
GA可以在不知道正確答案的情況下，隨機地找個起點，然後透過模擬演化的方式，以遠比暴力法更快的速度找出正確的答案，是個可實際解決問題的好工具。
在開發具備演化能力的程式系統時，所使用的主要手段，就是受到達爾文演化論啟發所發展出來的基因演算法(genetic algorithm)，簡稱GA。在GA中，會讓問題可能的解答形成一個族群，然後這個族群會透過模仿自然界生物演化時的天擇方式，一代一代地進行演化。
L-system是由匈牙利生物學家Aristid Lindenmayer在1968年所開發出來的。Lindenmayer開發L-system的主要目的，是要建立可用於描述植物在生長發展中，其細胞交互作用行為的數學模型。時至今日，L-system也用於描述整株植物的發展型態。
碎形樹(fractal tree)是碎形界除了Cantor集、Koch曲線外，另一個無人不知、無人不曉的圖案。比較特別的是，製作Cantor集跟Koch區線時，所使用的方法不帶有任何隨機性在裡頭；但在製作碎形樹時，可以加入隨機性，讓畫出來的碎形樹長相，更接近大自然中樹木的真實模樣。
Koch曲線(Koch curve)，碎形界另一個名氣響噹噹的圖案，是由瑞典數學家Helge von Koch在1904年所提出的。Koch曲線的製作規則非常簡單，就是把一段線段三等分，然後以中間那等分為底部畫出正三角形，接著把底部挖掉。不斷針對新形成的線段重複同樣的動作，就可以產生Koch曲線了。
