pygame
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轉向行為(steering behaviors)是Craig W. Reynolds所提出來的，其主要的目的，是要讓電腦動畫及互動媒體如電玩、虛擬實境中，能夠自主行動的角色，可以利用許多的策略，在他們的世界中，以更逼真、更像具有生命般的方式移動。
自主代理人指的是一種實體(entity)，這種實體在沒有任何人指揮以及事先規劃好的情形下，能夠自主決定在身處的環境中要怎麼行動。
前面幾章所介紹的，都是只在外部環境的作用力下，才會動一動的無生命物體和圖案，整個模擬世界讓人覺得缺乏生命力沒什麼生氣。既然如此，那能不能灌注些生命力給這些無生命的物體和圖案呢？如果讓它們可以依照自己的想法而活，那模擬世界會變成什麼樣子呢？可以讓它們擁有希望和夢想嗎？可以讓它們心存恐懼嗎？
粒子系統可以用來製作視覺特效(visual effect, VFX)，而粒子外觀的呈現方式，以及粒子具有怎樣的紋理(texture)，都會影響特效所展現出來的效果。本節介紹如何利用不同紋理的粒子圖片，以不同的混色模式(blending mode)，透過粒子系統來製作模擬煙霧的特效。
在第二章模擬萬有引力時，曾經利用它來設計會吸引物體的吸子(attractor)。現在，如果想要在模擬粒子系統時，加入會排斥物體的斥子(repeller)，那要怎麼做呢？
到目前為止，我們所設計的粒子系統，都只有受到重力的作用。那如果作用力是風力呢？又該怎麼設計？
接下來，我們會藉由繼承(inheritance)和多型(polymorphism)這兩個物件導向程式設計的技術，來製作更多樣化、更有趣的粒子系統。
集合許多個別的粒子可以形成一個粒子系統，那集合許多粒子系統，是不是也能形成一個系統呢？
當然可以！
既然集合許多粒子系統可以形成一個系統，那集合許多由粒子系統形成的系統，可不可以又形成一個系統呢？
當然也可以！
接下來，我們會以同樣的思路來處理含有許多粒子系統的系統。
在這一節，我們要建立一個Emitter類別，讓我們能夠比較輕鬆地一次處理多個由許多粒子構成的系統。
有了描述個別粒子的Particle類別之後，這一節就來看看要怎麼做，才能同時掌握許多粒子的動向，特別是這些粒子的數量是隨時都在變動的。
