在看《擅長逃跑的殿下》時，如果需要最好的觀影體驗有一個重點：絕不能錯過片頭。
由DISH//所演唱，主唱北村匠海作詞的片頭曲「プランA（Plan A）」搭配上融合了浮世繪風又帶有逗趣感的片頭動畫，濃厚的日本傳統風味讓人在不自覺跟著旋律歡樂嗨唱的同時，進入了這個奇思妙想又有趣的南北朝歷史。《擅長逃跑的殿下》就像是人人家中都會有的一本充滿童趣的歷史知識漫畫，描繪著豐富有趣的歷史人物，在搞笑與冒險之中引領著觀眾輕鬆地走入當時的時代背景，感受現代已無法經歷到的那一切，認識這些曾經努力活著的人們，學習他們的人生與選擇。
「就是計畫A ，沒有任何的猶豫，活在世上才有意義吧。就算被他人嘲笑、感到悲慘，也沒有關係吧。」——〈プランA〉
《擅長逃跑的殿下》以14世紀的日本為背景，講述鎌倉幕府政權滅亡後所留下來的嫡子——「北條時行」的故事。若對日本歷史比較不了解的觀眾，在一開始觀看時可能會被複雜的歷史人名以及時代背景搞得很困惑。最簡易的方式來說的話，基本上就是一個亡國王子的冒險成長故事。
鎌倉幕府是日本的第一個幕府政權（之後依序為「室町幕府」、「江戶幕府」）。北條時行的父親「北條高時」是北條得宗家的第九代當主，鎌倉幕府的第十四代執權者。動畫第一集中，被幕府派出去鎮壓後醍醐天皇叛亂的「足立高氏」本來是效忠於北條家的「御家人」（從屬於將軍的武士）。結果卻在京都倒戈於天皇並舉兵謀反，派了旗下的「新田義貞」前去攻破幕府所在的鎌倉一地，北條一族及其家臣在被燒殺擄掠後自盡身亡，鎌倉幕府因此滅亡。
之後足立高氏作為天皇功臣改名為「足立尊氏」，並在京都建立了另一個政權，這也是日本歷史裡第二個幕府「室町幕府」的開始。但在這兩個幕府時期的過渡期間，也經過了一連串的動亂與紛爭，日本分裂成擁有兩個天皇朝廷的「南北朝時期」。而《逃少》的主角「北條時行」則是在這段動盪的時期中努力靠著逃脫，再一次又一次的爭鬥中活下來，並試圖奪回過去光榮的一位年輕武士——雖說是悲劇，但仍是英雄。
假如去翻閱歷史資料，認真地講述「北條時行」此人的相關資訊大概是少之又少。畢竟比起足立尊氏這位征夷大將軍，他的存在感實在是微不足道。但為何松井優征老師仍選中了他當主角？從《暗殺教室》時就可以看到，松井老師喜歡那些以「非主流」的方式走出自己道路的人，小渚的「暗殺」、時行殿下的「逃跑」，松井老師總是能在這些平凡的人身上找出他們屬於主角的亮點。隱藏在史書記載的簡短文字背後，這位年紀輕輕的殿下給人無限的神秘感，松井老師或許就從他的經歷中感受到了「喔，他很會逃跑嘛。」所以這位擅長逃跑的少主殿下就這麼誕生了。
歷史當中的北條時行可說是有著顛沛流離的一生，但漫畫當中的時行殿下卻可以活出另一種模樣。在那個時代裡，在戰爭中從容就義抑或自我了結都是理所當然的事情，使勁逃跑而苟活著，這怎能算是一個武士呢？時行最初也表示：「讓我跟著一起死吧，這才是高貴的武士該做的事。」武士所奉的獻身精神可以說是一種最高貴的忠誠展現，但也可以說是對於生命的消極態度，甚至是用一種精神勝利法去掩蓋這件事背後的懦弱。
「與其有時間在最後壯烈犧牲，不如想著怎麼活到最後一刻。」——坂田銀時
動畫第十一集中，保科黨等人就是用一種瘋狂的赴死態度去表達對於當地國司的不滿，為了自己的仁義，為了男人的尊嚴，他們選擇了自己想要葬身的沙場，作為一個烈士高潔地死亡，留下曾經為人民英勇奮戰過的名聲。但若真就這樣戰死了又能怎樣？在動亂的時代裡死在戰場的人數不勝數，或許當時會有人感念他們的勇敢犧牲，但那都只是理想，後世對於一個人在戰鬥中死的高不高潔毫無興趣。一時的熱血上頭無法改變得了什麼，送走的是無數人頭以及自己未完成的理想，把虛無飄渺的家族名譽放眼前，留下的也只是歷史課本上短短幾行字而已。
時行為了自己的郎黨夥伴，告訴保科毫無意義的犧牲是不必要的。光榮地送死很容易，但努力活下去卻很難。他深知只要還活著，才有可能從無盡的絕望中找出那一線的希望。北條一族大多數人都是自盡而死，如果不是自己先放棄的話，會不會其實當時的鎌倉還有一絲轉機呢？時行殿下在那樣的煉獄之中苟活下來，在紛亂的年代裡憑藉著對於生命的想望，從一次又一次的戰鬥中成功脫逃，看似輸的徹底，實際上光是堅持「活下去」就是勝利了。與其打一場會戰敗的戰鬥，讓自己獲得看似為國就義的高尚結局，不如背負著所有痛苦的一切，為自己的生命負起責任，即使忍受屈辱地逃跑，也會努力去爭取所有能夠活下去的機會。
「我不論發生什麼事情都不想死，如果有時間自盡，我寧可拚命求生。不同於我們一族所走的路，可能連武士之道都稱不上。」
「即使是這麼不像樣的路，你也願意跟我一起走嗎？」
