牽繩=方向盤 零食玩具=油門 項圈=煞車
通常貪吃愛玩的狗比較好訓練 如果用牽繩只需要施加少許壓力就願意配合 恭喜你 有一條性能不錯的狗 這種狗可以讓你體驗訓犬真正的樂趣 反過來說 性能不好的狗可以更加磨練訓練師的經驗與技術
服從=尊重+喜愛
每隻狗狗個性 學習能力 抗壓性都不同 你得找到獎勵與處罰 動力與控制 集中力與干擾的最佳平衡 讓狗自己去說話
正增強：獎勵狗狗的最好方法（可以得到一隻快樂充滿自信 但是不一定聽從指令的狗） 獎勵必須是動物想要的事物 否則沒有增強效果 在有干擾分心情況下 人類提供的獎勵（零食玩具）往往輸給競爭增強物（環境中的狗 松鼠 車子 雞塊……）
負處罰：必須是狗想要的事物而且人可以完全控制狗是否可以獲得（搶食把碗擋住 關門不給散步） 在狗獲得增強物的情況下使用負處罰收回動物權力會有消弱爆發的激烈舉動（不服氣咬人 鬧脾氣故意不吃飯 護食更加兇狠）
正處罰：可以立即停止不想要的行為繼續出現 厭惡刺激強度必須足夠停止行為動機 否則處罰習慣化動物行為會有抵抗力（狗越來越皮 老油條） 下次處罰必須更加強烈才能達到應有的效果 正處罰必須無法逃避必定命中 否則沒有處罰效果（狗故意裝乖 主人不在馬上幹壞事 警察規勸違規停車沒開罰單 駕駛繞一圈回來繼續亂停）
負增強：厭惡刺激強度必須足夠讓狗停止當下行為改而去做特定行為（暴衝被繩子拉會痛 所以慢慢走路 冷氣太冷狗縮進運輸籠取暖）負增強要發揮最大效果必須滿足先給提示（讓動物有機會改變行為避免處罰）
負增強分為2種：主動迴避（動物已經學習到壓力出現之前先避開 這種情況只有負增強沒有正處罰）
被動迴避（動物先被處罰才知道有危險要閃開 尚未學習 原本行為先被正處罰 行為改變獲得負增強）
訓練師要盡快用最少的壓力讓狗學習 壓力太多太久會產生習得無助 相反的正確執行 狗會反應速度快且專注聽從指令
