石勒蘇益格公爵夫人理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡(Richardis von Sachsen-Lauenburg)為什威林-維滕堡伯爵岡策林六世(Gunzelin VI)與理察迪斯‧馮‧特克倫堡(Richardis von Tecklenburg)之女。
由於理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡的結婚的年份不詳，而其丈夫蘇勒石益格公爵瓦爾德馬五世(Valdemar V)曾在1326-1329年間擔任丹麥國王(丹麥國王瓦爾德馬三世[Valdemar III])，因此理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡若在1329年之前與瓦爾德馬結婚，則他便曾經是丹麥王后。理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡與蘇勒石益格公爵瓦爾德馬五世之間育有二子，分別是瓦爾德馬(Valdemar)與亨利希(Heinrich)，其中亨利希在瓦爾德馬五世去世後繼承了石勒蘇益格公爵大位。
理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡一生最知名的事件，是發生在1358年其丈夫蘇勒石益格公爵瓦爾德馬五世與丹麥國王瓦爾德馬四世‧阿道戴(Valdemar IV Atterdag)戰爭期間。瓦爾德馬四世‧阿道戴於是發兵包圍位於阿爾斯島上的松德堡。由於松德堡是理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡的居城，因此他便親自率部堅守。經過漫長的防守，由於沒有援軍來援的可能，且守軍已無以為繼，於是理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡便果斷地打開城門，帶著女兒們與城堡裡所有的女人走到瓦爾德馬四世‧阿道戴營帳前，向他乞求憐憫，以求獲得寬恕。瓦爾德馬四世‧阿道戴或許因此心軟，又可能出於戰略考量，因此便爽快地同意放他們一馬，並允許理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡繼續保有城堡的控制權，但條件是他必須退出戰局。
由於石勒蘇益格公國位於丹麥王國與強大的霍爾斯坦伯國之間，經常被捲入雙方的戰端之中，理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡的兒子亨利希在1364年繼承石勒蘇益格公國之後，為了避免遭到來自丹麥王國與霍爾斯坦伯國的入侵，因此試圖周旋於各方勢力之間，以期能擺脫戰火。於是亨利希首先與丹麥國王瓦爾德馬四世‧阿道戴達成和解，並試著與南方的霍爾斯坦-倫茨堡伯爵亨利希二世(Heinrich II)與尼古拉斯(Nikolaus)接觸，然而亨利希的努力並沒獲得回應，迫使他進一步向丹麥王國靠攏。
為了進一步保障自家領地，理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡於1373年請求丹麥國王瓦爾德馬四世‧阿道戴擔任其寡婦撫養地的保護人，接著其子石勒蘇益格公爵亨利希也在次年將所有典當契據交給瓦爾德馬四世‧阿道戴。理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡自從將其寡婦撫養地託付給瓦爾德馬四世‧阿道戴後，便消失在歷史紀載之中，因此無法確定他最終在何時、何地與為何去世。不過，由於我們知道他的兒子亨利希死於1375年8月，以及理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡的侄子特克倫堡-施韋林伯爵奧圖六世(Otto VI)授權其表兄薩克森-勞恩堡公爵埃里克三世(Eric III)，代表他向丹麥國王瓦爾德馬四世‧阿道戴聲索主張理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡寡婦撫養地的繼承權，因此可以得知，理察迪斯‧馮‧什威林-勞恩堡最晚在1386年之前去世。
