嗨，我是 Mech Muse 👋
今天想跟大家聊聊一則最近在機器人圈討論度蠻高的新聞：中國機器人公司 PaXini 把兩款「觸覺人型機器人」——TORA-ONE 和 TORA DOUBLE ONE——直接搬到東京 iREX 2025 國際機器人展現場，大秀做甜點、端飲料、穿越障礙等各種 demo。讀完這篇，你可以快速掌握三件事：
- PaXini 這次在 iREX 2025 端出什麼新東西？
- TORA-ONE / TORA DOUBLE ONE 的核心亮點「觸覺＋具身智能」到底特別在哪？
- 這些展示透露出人型機器人未來什麼方向？
我會用四個段落，讓你一次掌握背景、時間線、技術亮點，最後再一起收個結論。
一、iREX 2025：兩台「會感覺」的人型機器人正式登場 👀
先把場景拉回東京。
2025 年國際機器人展 iREX 2025 在 12 月 3～6 日舉行，是全球規模最大的機器人展之一，這屆由近 700 家企業參展，主題是「透過機器人實現永續社會」。PaXini 也是第一次以自家品牌參與大型國際展會，主打的重點非常明確 —— 觸覺感測＋具身智能（embodied intelligence）。
他們從觸覺感測器、靈巧手一路展示到完整的人型機器人產品線，算是直接跟國際市場說：「我們不是玩假的，我們是玩觸覺的。」
這次最吸引媒體目光的，就是 TORA-ONE 與 TORA DOUBLE ONE。
● TORA-ONE：塞滿近 2,000 顆觸覺感測器的靈巧操作高手
TORA-ONE 被定位為「多維觸覺人型機器人」，身上與雙手總共塞進 近兩千顆自研觸覺感測器，力控精度細到 0.01 牛頓，能分辨壓力、材質、溫度等訊息，細膩程度真的有點像「有神經的機器人手」。
在 iREX 現場，它示範的是很生活化的任務：
👉 幫觀眾做冰淇淋。
這聽起來簡單，實際難度很高，因為你要同時握住甜筒、操作機器、控制出料角度。只有視覺完全不夠，沒有精準觸覺的機器人通常不是捏爆紙筒，就是冰淇淋倒到歪七扭八。PaXini 正是用這個 demo 來示範：觸覺是精細操作不可或缺的關鍵。
● TORA DOUBLE ONE：輕量化、可折疊、會跨越地形的版本
另一台 TORA DOUBLE ONE 主打輕量化、可折疊、底盤可切換，能支援全向移動與越障能力。
在 iREX 的展示中，它被安排去走台階、跨障礙物，用穩定的動作證明自己不是只能在平地滑來滑去，而是能應付更真實的工作環境。
整體看起來，PaXini 想傳達的訊息蠻清楚：
我們不是只做一台「長得像人」的機器人，而是做一個能感覺、能操作、能走動的具身智能平台。
二、從創業到站上東京舞台：PaXini 的完整時間線 🗂️
如果把 iREX 2025 當成 PaXini 的「正式海外出道」，那它是怎麼一步步走到這裡的？用時間線整理，你會更有感。
● 2021 年：公司成立、明確把「觸覺」當核心
PaXini 感知科技成立於 2021 年，一開始就設定一個明確目標：
做自己的多維觸覺感測技術（ITPU 系統），突破高端觸覺長期被國外壟斷的局面。
● 2023 年前後：第一代 TORA 出現
第一代 TORA 主要拿來驗證整套觸覺與控制架構，是後來 TORA-ONE 的基礎原型。
● 2024 年：TORA-ONE 2.0、DexH13 靈巧手、第二代觸覺感測器
在 2024 世界機器人大會（WRC），PaXini 推出第二代 TORA-ONE，同時亮相：
- PX-6AX GEN2 觸覺感測器
- 多指靈巧手 DexH13
TORA-ONE 升級到 47 個自由度，手上搭載近 2,000 顆觸覺單元，能做 6D 位姿識別與柔性抓取，靈巧度更接近人手。
同年，PaXini 完成 A 輪與 A+ 輪融資，引入比亞迪等大廠，開始被視為中國觸覺技術新星。
● 2025 年：具身智能數據工廠 Super EID Factory 上線
到了 2025，PaXini 的重點轉向「具身智能」。
官方推出 Super EID Factory：
- 每年可產出 近 2 億筆全模態具身智能數據
- 數據集中存放於 OmniSharing DB
- 用來訓練 TORA 系列的多模態控制模型
同年 3 月，科技日報也報導 TORA-ONE 已能在倉儲、精密裝配等場景完成更複雜的任務。
● 2025 年 12 月：iREX 2025 正式全球亮相
在 iREX 上，PaXini 不只展示兩台 TORA 系列，也公開：
- PX-6AX-GEN3 第三代觸覺感測器
- 霍爾效應六軸力感測器
- 正式上架 Amazon / AliExpress，開始海外銷售
一句話整理這條路線：
感測器 → 靈巧手 → 人型機器人 → 具身數據工廠 → 海外展會與電商通路。
他們想做的是一條「從底層到整機」都能掌握的完整生態鏈。
三、大家為什麼都在談「具身智能」？看 TORA 系列怎麼把觸覺玩到極致 🧠✨
現在人型機器人越來越多，到底 PaXini 的 TORA-ONE / DOUBLE ONE 特別在哪？
我認為可以分成三個大關鍵字：觸覺、數據、具身智能。
1）觸覺：不是只有「摸到」，而是「知道自己在做什麼」
大多數人型機器人強調視覺與平衡，PaXini 反而把「觸覺」放到 C 位：
- PX-6AX-GEN3 能用 1000Hz 輸出 15 種觸覺資訊
- 力解析度到 0.01N
- 重複精度小於 0.5%
搭配 TORA-ONE 手上的近 2,000 顆觸覺單元，它可以分辨壓力大小、摩擦、材質差異，再自動調整力道，不會捏爆玻璃杯，也不會讓紙杯滑手。
過去 TORA-ONE 曾展示端咖啡、擰螺絲、抓取複雜物件等任務，iREX 上做冰淇淋只是同一套技術的生活版延伸。
2）數據工廠：把「人類怎麼用手」全部變成可訓練的資料
硬體厲害沒用，機器人要會操作，需要大量真實世界的操作數據。
這就是 Super EID Factory 的角色。
所謂「全模態」，就是同步記錄：
- 視覺
- 觸覺
- 力覺
- 位姿
- 手臂／手指角度
讓模型能學會：「假如看到杯子在這裡、手指感覺到那樣的壓力，那下一步該怎麼動？」
各家都在說要做具身智能，但 PaXini 直接蓋了一座數據工廠來大量生產操作數據，這是蠻特別的戰略。
3）具身智能：從「看得懂」到「做得到」的 AI
具身智能（embodied AI）的核心就是：
👉 AI 不只看懂世界，而是透過身體在世界中學會行動。
PaXini 的做法基本上就是完整串起：
- 觸覺硬體：讓機器人真的「感覺得到」
- 數據工廠：把大量操作變成模型能學的素材
- 多模態＋擴散模型：讓機器人能穩定把動作執行出來
iREX 的冰淇淋 demo、越障 demo，本質上都是：
「我們的具身智能可以真正在現場運作」的證明。
四、小結：三個 PaXini 釋出的重要訊號
整理一下上面的重點，我覺得 PaXini 在 iREX 2025 丟給市場三個非常明顯的訊號：
（1）人型機器人的差異化，開始從「長得像人」轉向「能不能真的工作」
TORA-ONE / DOUBLE ONE 的外型不是最像人的那種，但 PaXini 把重點放在：
- 精細操作
- 多維觸覺
- 穩定的力控
- 應付複雜地形
這些都是實際落地應用的核心能力。
（2）觸覺將成為下一階段服務型機器人的基礎建設
不論是端咖啡、擰螺絲、做甜點，都需要靠「觸覺」調整力道。
PaXini 的策略是把 PX 系列感測器、DexH13 靈巧手、ITPU 觸覺 unit 變成可量產、可外供的產品線。
在未來的人型機器人競爭中，誰能掌握底層感知技術，差距會越來越大。
（3）具身智能的競賽不是看誰模型大，而是看誰的真實世界數據最多
PaXini 用：
- 每年 2 億筆具身智能數據
- OmniSharing DB
- 多模態控制模型
在打造一個「機器人能持續學習」的閉環。
未來的戰場會越來越像：
誰有更多、更新鮮的真實操作數據，誰就跑得更快。
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