本文利用Arduino IDE 編譯器執行
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//USB連接電腦 設定包率
Serial.begin(115200);
// Rx2 Tx2 連接gps模組設定包率
Serial2.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//若讀取到資訊
while( Serial2.available()>0)
{
//資料儲存在 byte gps data
byte gpsData=Serial2.read();
//在arduino序列阜資料上寫出資料
Serial.write(gpsData);
}
}
以上是程式碼 連接方式 gps模組VCC,Rx,Tx,GND 分別連接esp32的 3v3,TX2,RX2,GND 。