Max 骨骼的旋轉軸

這篇文章會提到幾個名詞，然後引用幾篇文章，有興趣了解的可以去看看

旋轉軸產生的問題

在 3D 環境中一定會遇到骨骼旋轉會亂轉的狀況，有被稱作＂亂軸＂，這名稱不是通用說法，也有人說歐拉角或是萬象軸問題，但亂軸說法比較點單易懂，起因是旋轉的計算方式

想了解坐標軸計算，建議看：欧拉角和四元数

相關名詞

歐拉 Euler

維基說明：環架鎖定

XYZ 軸旋轉是歐拉角（Euler），會產生萬象鎖（Gimabl Lock）的現象，就是亂軸，最簡單的理解是有旋轉軸重疊，才導致亂軸的狀況產生，max 可以切換旋轉軸到 Gimabl 看是否有旋轉軸重疊

四元數 Quaternion

維基說明：四元數與空間旋轉

可避免亂軸的產生，但計算不是 XYZ 軸，所以調整軌跡曲線不是很直覺，max 將此計算方式用 TCB 去調整，就完全不是用曲線控制

（Blender 則是 WXYZ ，有四個軸向）

TCB

max 官方手冊：TCB Controllers

根據官方解釋 TCB 是 T（Tension）張力、C（Continuity）連續性、B（Bias）偏移，使用參數去調整曲線，曲線編輯不直覺，沒有控制柄直接改曲線形狀，所以當切換到 TCB ，我是不使用曲線編輯，只會去調整 Bias 參數

遇到亂軸的解決方法

動畫前的設定

• 增加父級骨骼：父級和子級要相同軸向，父級等於中繼點
• 骨骼做 Freeze 凍結歸零
• 直接使用 TCB 旋轉

已經有動畫，產生亂軸

• 使用歐拉過濾器（Euler Filter）
• 先切換到 TCB 旋轉再切回 Euler 旋轉

特別注意

TCB的特性由於計算方式不同，所以完全不用擔心會遇到亂軸問題，會自動計算出最短路徑，可以利用在需要大幅度任意旋轉，不去思考曲線，但如果想要旋轉一圈或是超過180度，就必須多設關鍵幀或是記得勾選Rotation Windup（Biped 沒 Rotation Windup選項）

Biped 雖然可以設定歐拉 Euler，但不建議使用，因為 Biped 是獨自的系統，在曲線編輯上比 Bone 還複雜難用，一般我不會換到歐拉 Euler