物理引擎
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物理引擎裡頭有許多已經寫好的程式，可以用來模擬物理現象。例如，先前幾章中我們所模擬的物體的運動、單擺、彈簧等等，都可以在物理引擎中找到相關的程式，不需要自己從頭寫到尾；這就好像我們不自己寫，而會呼叫python的math模組中的許多數學函數如sin、cos等一樣。
前陣子回老家整理房間，找到這張大約 20 年前的 PCI 介面「物理加速卡」ASUS’s AGEIA PhysX P1 Card, 就來聊聊它和 PhysX 物理引擎的關係。
