The Nature of Code閱讀心得與Python實作：Chap. 6 Physics Libraries
這章介紹的是物理引擎。
物理引擎裡頭有許多已經寫好的程式，可以用來模擬物理現象。例如，先前幾章中我們所模擬的物體的運動、單擺、彈簧等等，都可以在物理引擎中找到相關的程式，不需要自己從頭寫到尾；這就好像我們不自己寫，而會呼叫python的math模組中的許多數學函數如sin、cos等一樣。既然人家都寫好了有現成的可以用，那我們先前花那麼多時間、精神來學習怎麼寫模擬物理現象的程式，又是所為何來？這話可不能這麼說，要用現成的東西，總該要知道用法吧？如果沒有一些相關的知識，又怎麼知道那一大堆的參數、屬性是啥意思？更糟糕的是，說不定會連說明文件都看不懂，想上網發問也不知道從何問起，即便問了，也看不懂別人的回答。那知道用法之後，是不是就不用寫什麼程式了呢？當然不是！畢竟物理引擎是別人寫的，他哪知道你想要做出什麼樣的效果或達到什麼樣的目的。所以囉，要做出想要的效果、達成想要的目的，程式還是要靠自己寫，只不過如果剛好有別人寫好的，那就拿來用，以節省時間；python的模組也就是這樣子用的，不是嗎？
物理引擎百百種，原書在這一章介紹了兩種：Matters.js及Toxiclibs.js。可惜的是，這兩個物理引擎並沒有對應的python版本。所以，這章就此打住，以後再找個python的物理引擎來研究。
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到目前為止，我們所模擬的萬有引力，是一個物體吸引另一個物體，或者是一個物體吸引多個物體。然而，在真實世界中，每個物體都會互相吸引，所以在這一節中，就來把模擬的情境，擴展成多個物體互相吸引。
模擬世界是我們寫程式造出來的，我們就是模擬世界的主宰，所以各種作用力要長什麼樣子、要怎麼個作用法，都由我們決定。不過，如果希望這些作用力看起來像真實世界的作用力一樣，那在寫程式的時候，套用這些作用力在真實世界中的物理公式，會是比較省時省力的做法。
在真實世界中有各式各樣的作用力影響著我們，那在模擬世界中呢？要怎麼在本來無一物的模擬世界中，製造出作用力呢？
到目前為止，為了簡化問題，我們都假設物體的質量是1。接下來，我們將移除這個假設，然後將完全符合牛頓第二運動定律的apply_force()方法，整合到Mover這個類別中。
這一節談的是牛頓的三大運動定律，以及力對於物體運動狀態的影響。
介紹以物件導向的方式，以向量來實作物體運動的模擬程式。
這一節談的是向量的定義，以及如何運用向量來建立模擬物體運動時，關於位置和速度間的關係式。
這一章介紹向量(vector)這個在物理、工程等領域非常重要的數學工具，以及如何用它來模擬一些物理現象。
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