無人機的小故事：馬達
筆者其實很早就接觸這顆馬達，那時無人機還沒有專有名詞，僅是定義為遙控飛機馬達的時期。當時僅是製作馬達生產設備給廠商，原本是希望廠商能在台生產，沒想到客戶還是將設備拖到大陸，之後甚至整個團隊脫離成立大疆，那又是另一個故事了。
但當時筆者就對這顆採用多條細線併聯的作業方式，十分感冒，但當時也僅是先記下，還未深度研究，反正客人怎麼要求，我們就怎麼做。印象中，當初有採用7條細線併聯與11條細線併聯等多種規格，但要說到最扯的，還是gogoro採用了33條漆包線併聯的生產製程。
最初筆者只是單純覺得細線多併的馬達，生產不良率會被拉高。一般馬達廠在繞線製程時的不良率評估要控制到3%以內，也就代表單條漆包線生產的馬達良率將達到97%以上。但採用了7條漆包線繞製，就代表這97%的良率要相乘7次，這導致良率將會下降到83%，越多併就代表良率會持續下探。判斷出此一結論時，筆者為了驗證，詢問過gogoro的馬達生產廠商，33條漆包線當中，若有一條出了問題，不是很麻煩嗎? 得到了讓筆者覺得很有趣也很實在的回覆，"沒有人會發現"。由於33條漆包線當中，有一條故障時，對馬達的影響也僅為1/33，換算起來也就是3%出頭，因此除非使用專業儀器去核對，不然使用者很難有明顯的感受。而對馬達來說，就算發現了5%內的特性差，仍會判定為合格品；畢竟馬達生產組裝及零件材料等差異因素，同樣會導致馬達特性有變化。
多線併聯與單條粗線
然而更為深入的研究過後，多線併聯與單條粗線的差異不僅僅是良率，連馬達特性、產能、散熱及重量等都有差，故後期來找筆者的廠商，一律推薦單條粗線的製程。過往之所以不採用單條粗線，係因粗線的機械強度較高，人力無法漂亮的彎折成形，才退而求其次，配合人力可以輕易彎曲的細線來製作馬達；但對生產設備而言，僅要選配足夠的動力源，即可輕鬆完成粗線繞線。採用能提高馬達效能的生產模式，才能做到真正的優化馬達。
另外一個可以發現的是無人機馬達，大多採用外轉式馬達，主要是希望馬達能提供較大的轉矩來使用；由馬達轉矩公式可知，轉子的直徑D越大，能獲得的轉矩值為平方倍的關係。此外馬達的穩定性會較高，因此轉動慣量較高時，系統能量會較為穩定；反意則是馬達轉速的變化較不敏銳，要進行加減速變化時的反應會較為遲鈍。
內轉與外轉馬達
外轉式馬達的兩個特點，其實在早期的遙控飛機中是明顯的缺陷，主要是風扇類的負載其實是隨者轉速增加，如下圖所示，才會需要更大的轉矩，而非一開始就需要大轉矩來使用。而遙控飛機玩的是操控的敏捷性，反而內轉式馬達更具優勢，因此國內早期的發展都是以內轉式馬達為主。僅是這幾年無人機的應用方式產生了變化，脫離了遙控飛機的娛樂屬性，以穩定拍攝為基本訴求，因此拉抬了外轉式馬達的應用。
風扇負載需求
而無人機這顆馬達的轉速與槽極配也讓筆者產生困惑，基本上越高轉速的馬達，極數應該要少，不然會導致鐵損暴增，無論是當中的磁滯損與渦流損，其數學式如下所列，都會受到矽鋼片上的磁場變化的頻率f影響。因此轉速越快，極數越多，則磁場變化的頻率就越快，導致鐵損就越大。
鐵損數學公式
這就導致無人機馬達的宣傳，往往告知需要使用較好的矽鋼片，來抑制鐵損的產生，避免馬達過熱燒掉。然而其實可以直接從馬達設計著手，改用較少的極數設計，讓馬達高速運轉，而不需要完全倚賴材質上的差異。不過，國內的無人機廠商並無心於細部技術的研究，更醉心於購買便宜的馬達進行商品販售。
重點整理：
技術價值不等於商業價值。
特別申明：筆者目前確認國內有自製無人機馬達能力的廠商，商業規格請找虹印機電，軍規請找六俊電機。筆者會知道，是因為這兩家有購買無人機馬達的生產設備，因此確認他們有生產能力。
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