英格蘭的瑪蒂爾達(Matilda of England，1102-1167)，別名穆德(Maude)，是英格蘭國王亨利一世與蘇格蘭的瑪蒂爾達之女。1108年(或1109年)，時任羅馬國王的亨利五世向英格蘭國王亨利一世提出聯姻的要求，英格蘭國王亨利一世同意所請，於是雙方便訂下婚約。2年後，時年9歲，還是個小蘿莉的瑪蒂爾達時便被送往神聖羅馬帝國的宮廷中，但因為他尚未成年，因此便在此接受教育。1114年1月7日，瑪蒂爾達12歲，以當時來說已經算是可以成親的年齡了，於是他便在沃爾姆斯與神聖羅馬帝國皇帝亨利五世完成婚禮，自此瑪蒂爾達便被稱為瑪蒂爾達皇后。成為皇后的瑪蒂爾達雖然年輕，但已經開始協助其夫管理國政，當亨利五世外出時，瑪蒂爾達便留於國內代管國政。1125年，神聖羅馬帝國皇帝亨利五世駕崩，瑪蒂爾達皇后成為寡婦。由於瑪蒂爾達與亨利五世之間沒有子女，因此他便返回英格蘭王國定居。
瑪蒂爾達與安茹伯爵若弗魯瓦五世的婚姻並不美滿，因此瑪蒂爾達返回娘家居住。不過幾經協調，這對夫妻總算是重歸於好，於是1131年瑪蒂爾達返回安茹。此後，兩人的婚姻關係算是改善許多，自1133年起，他們之間先後生了三個兒子。但當二子若弗魯瓦難產出世後，特地前來看望女兒和外孫的亨利一世卻與若弗魯瓦五世有了芥蒂，因此當亨利一世在1135年12月1日死於諾曼第時，瑪蒂爾達和若弗魯瓦五世尚待在安茹，而未能在其身旁。
1135年亨利一世死後，瑪蒂爾達本來應該是無可致疑的王位繼承人，然而他的表兄弟布洛瓦的史蒂芬(Stephen of Blois)卻篡奪了英格蘭王位。布洛瓦的史蒂芬此舉更得到英格蘭貴族們的支持，諾曼第貴族則沒有站到布洛瓦的史蒂芬那邊，因此諾曼第公國很快地就為瑪蒂爾達夫妻所奪回。但因為英格蘭貴族們的背叛誓言，瑪蒂爾達旋即在他的支持者，其同父異母的兄弟格洛斯特伯爵羅伯特(Robert of Gloucester)的幫助下，渡海登陸英格蘭，準備為了奪回王位而戰。此後英格蘭陷入內戰，雙方均無法占上風。1139年瑪蒂爾達終於獲得了足夠的軍事力量到英格蘭向史蒂芬進行挑戰。
1141年4月，瑪蒂爾達幾乎達成其所欲完成的所有目標，他的軍隊擊敗並俘擄布洛瓦的史蒂芬。瑪蒂爾達的軍勢佔領倫敦與溫徹斯特等要邑，使瑪蒂爾達在實際控制英格蘭王國，但他還沒來得及登基為王，就因局勢大變，而開始敗退。布洛瓦方面沒有因為史蒂芬被俘而停止作戰，反而是在其妻布洛涅的瑪蒂爾達(Matilda of Boulogne)領導下，繼續與瑪蒂爾達周旋下去。11月，格洛斯特伯爵羅伯特被俘，瑪蒂爾達不得不將釋放史蒂芬，以換回羅伯特。隨後由於他的皇后病大爆發，惹惱了不少支持者，使得他在接下來一年惡運連連。瑪蒂爾達竟因此數次被困，要不是他變裝、裝死，還真難以逃回法蘭西。1147年的失敗，雖然使得瑪蒂爾達不得不打消為自己奪回王位的念頭，但他從沒放棄讓自己的長子亨利繼承英格蘭王位。與此同時，史蒂芬糟糕的統治，與意外絕嗣，迫使史蒂芬最後只能同意冊立亨利為他的王位繼承人。瑪蒂爾達晚年退居魯昂，並最後於1167年9月10日在此長眠。
