納瓦拉的貝倫加麗亞(Berengaria of Navarre)是納瓦拉國王桑喬六世(Sancho VI)與卡斯提爾的珊莎(Sancha of Castile)的長女，與中世紀大多數的女性一樣，我們對他的生平了解不多。
就有限的資料所知，貝倫加麗亞於1185年為其父親桑喬六世賜封蒙雷亞爾(Monreal)，並透過未來的婆婆阿奎丹的埃蓮諾的牽線，與他的兒子理察一世見面，據說當時理察便被貝倫加麗亞的美貌所吸引。出於政治上的考量(為了鞏固阿奎丹公國南部邊界，及增近與卡斯提爾王國的關係)，阿奎丹的埃蓮諾積極促成兩家締結良緣。不過擺在眼前的麻煩，就是法蘭西國王菲利普二世的姐姐艾莉斯。由於理察一世自幼與艾莉斯(Alys of France)訂有婚約，因此儘管兩人還未成親，但金雀花王室仍得以掌握艾利斯的嫁妝，控扼諾曼第公國的要邑──維辛。但即使如此，理察一世仍在1190年時由其母親代表下，於納瓦拉王國的首都潘普洛納訂下婚約，不過此時出於鞏固諾曼第公國邊界的需要，金雀花王室並無法公開兩人的婚約。隨後，理察一世在與法蘭西國王菲利普二世達成共同參與十字軍的協議，率領十字軍抵達西西里後，阿奎丹的埃蓮諾便將納瓦拉的貝倫加麗亞帶至墨西拿與理察一世會合，於是理察一世便對菲利普二世攤牌，明確地表達了他寧可拋棄與卡佩王室的婚約(但決不交回維辛)，也要與納瓦拉的貝倫加麗亞成親的意思。此舉更加惡化了理察一世與菲利普二世之間本來就已經很糟的關係。
抵達墨西拿的納瓦拉的貝倫加麗亞由於一時間無法與理察一世成婚，於是便由理察一世的姐妹前西西里王后瓊安的伴隨下，隨著理察一世前往利凡特，兩人也因此結為好友。在前往利凡特的路上，納瓦拉的貝倫加麗亞與瓊安的船隻因海象不良，偏離航道漂流至塞普路斯，因而引來塞普路斯領主伊薩克‧科穆寧(Isaac Comnenus)的覬覦。心懷不軌的伊薩克‧科穆寧力邀兩人接受他的款待，打算就此將他們軟禁起來，以換取其他好處。然而，伊薩克‧科穆寧的盤算卻落空了，因為他惹上的是惡名昭昭的流氓王理察一世。理察一世一聽說他的未婚妻與姐妹遭到軟禁，立即率隊攻入塞普路斯，不但達成了英雄救美的任務，還順便將塞普路斯給控制在手上(當然洗劫也是一定要的)。在被理察一世解救脫險後，1191年5月21日納瓦拉的貝倫加麗亞便在塞普路斯利馬索爾的聖喬治教堂與理察一世完婚，並同時被加冕為英格蘭王后。
納瓦拉的貝倫加麗亞不像當時大多數十字軍戰士的妻子一樣待在家中，而是隨同理察一世參與第三次十字軍運動。在理察一世動身返國前，納瓦拉的貝倫加麗亞已先一步返回位於安茹伯國的瓦萊埃地區博福爾(Beaufort-en-Vallée)居住，並在日後理察一世被囚期間積極為之籌措贖金。理察一世獲釋後，先前往英格蘭王國，而沒有前往瓦萊埃地區博福爾與納瓦拉的貝倫加麗亞團聚。同樣的，納瓦拉的貝倫加麗亞也沒有為此到英格蘭與理察一世相會。
很快地理察一世便重返法蘭西，為奪回金雀花家族失去的領地而戰，但卻為此長期地忽視了他的愛妻，最後才在教皇的干預下，再次與納瓦拉的貝倫加麗亞相聚。1199年，理察一世意外身亡後，納瓦拉的貝倫加麗亞定居在勒芒，到他長期贊助的埃波修道院生活，在那安渡餘生，並最終也被安葬於斯。
曾有歷史學家稱納瓦拉的貝倫加麗亞是「唯一一位不曾踏上英格蘭國土的英格蘭王后」。作為英格蘭王后的期間，納瓦拉的貝倫加麗亞確實不曾踏上英格蘭王國的國土一步，但作為英格蘭前王后，由於繼位國王約翰三不五時就積欠應給予他的養老金，迫使經濟拮据的納瓦拉的貝倫加麗亞不得不多次遣使前往英格蘭索要生活費，而他也可能在幾次催款的過程中去過英格蘭。不過臉皮無敵厚的約翰一直到死亡為止，都沒能將所欠的款項交給納瓦拉的貝倫加麗亞，這筆爛帳一直到亨利三世才按時繳清。
