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考慮到搭船跳島、上山下海，選擇以小折搭載登山背包，所有裝備越輕越方便。
從台東富岡漁港搭船開始，單車需於上船前額外交給工作人員(100元/車)分開停放，約1小時可達綠島南寮漁港。
經南寮到位於南寮村298號的遊客服務中心，館內配置旅遊諮詢導覽機、VR景點影片、彩繪星空天花板、舒適的簡報室，可提供遊客諮詢、手機充電站、上網、飲水機、旅遊摺頁等服務，是自助旅遊者的必訪之地。
位于遊客中心前方機場盡頭的綠島燈塔，可令人初瞰綠島的碧海藍天和白淨沙灘。過中寮漁港之後的柴口浮潛區，則具備完善公設、步道、涼亭和停車場，是愛好浮潛、自潛或踏浪玩水的打卡熱點。
綠島係輝石安山岩所形成之火山島，南北長約4公里，東西寬約3公里，面積約16平方公里，為台灣第四大外島。島內山丘縱橫，最高點為高度280公尺的火燒山，東南臨海處多為斷崖，西南角是長達四公里多的平原沙灘。
西北近海岸區地勢低緩，為全島主要聚落所在。南寮大街是旅客聚集和補給所在，由美麗的觀海堤防開始，聚集著各大小飯店民宿、出租機車、潛水運動、便利商店、紀念/伴手禮，和諸如海鮮、海草冰、鹿肉便當... 等具本島特色的餐飲小吃。
雖然島上主要交通工具為機車，單車似乎更為適合無紅綠燈、水泥舖路、一圈僅約20公里的環島旅行。
位在西南角的"大白沙"，由珊瑚顆礫及貝殼碎屑組成，是綠島最大、最美麗的沙岸，也是另一著名的浮潛地點。
附近的國家級綠島露營地，搭配著名的朝日海水溫泉，不只擁有完整盥洗設備和觀景平台，其日夜美景和飛鳥走鹿更是令人驚艷。
近海邊的紫坪生態保育區，除了有天然的潮間帶"泳池"，礁石之間的沙灘提供了一種荒島般的野營體驗。
過去沒有環島公路時，過山古道為連接綠島公館村與溫泉村二側的交通要道，如今是一條生態景觀豐富的森林步道。沿途為起伏不定的山路和石階步道，終點涼亭可眺望綠島環島公路至海岬旁的孔子岩間的大景。
如欲更上一層樓，體驗綠島的熱帶山林和無敵海景，續走戰備山道可達少有人跡的阿眉山景觀台。
經觀光客雲集的睡美人與哈巴狗岩、小長城、觀音洞... 穿過東北角的林投樹林，接著會出現一片佈有數個圓錐山丘及風蝕地形的大草原，即是以天涯絕景聞名的牛頭山。
天晴時的山堐野營，當晨曦顯影時刻，天際無限湛藍、海面波光閃閃、山坡綠草如流... 感覺即是目前環島露營的極限了。
那是等你回到台東富岡漁港，回首時才會出現的一種感歎，一種類似天人兩隔的體驗。
