馬達生產：串激馬達 ( I )

本文將介紹串激馬達生產的製程，但由於各家的馬達細節設計會有所不同，在此是以最基本的生產模式為主。但由於串激馬達的定子及轉子都是採用電磁鐵的激磁方式，因此最明顯的特徵就是定子及轉子都有漆包線圈，也因此增加了生產的複雜度。

下圖為串激馬達的生產製程，其中黑色框的部份為材料，橘色框的部份為生產工序，藍色則為檢測工序，最終馬達產出為綠色框。圖中上側為轉子程序，下側則為定子程序。

首先針對黑色匡，馬達材料的部份進行說明：

1. 矽鋼片：為馬達磁力載體，由於串激馬達的定子及轉子都採用電磁鐵設計，因此都需使用矽鋼片進行生產製造。

2. 軸心：馬達動力輸出的機構件，需注意軸心的剛性是否能勝任的馬達輸出轉矩大小，若不足則會造成軸心變形或斷裂。

3. 絕緣材料：由於矽鋼片為導電材料，需與漆包線有一層絕緣保護，避免馬達漏電。串激馬達轉子常使用的絕緣材料分為兩類，一種是直接採用環氧樹脂包裹矽鋼片；另一種則是多件式的包裹法，包括塑膠的上下端蓋及槽紙。定子則都採用多件式的包裹法，甚至只使用槽紙做絕緣保護。

4. 整流子：直流馬達機械式換向結構的材料，由銅材及電木所組成。需將馬達漆包線圈與整流子連接，以利到馬達運轉換相；因此整流子下方會有一掛勾，讓漆包線圈可以順利掛接。

5. 漆包線：為馬達中的電能載體，需在矽鋼片上捲繞為圓圈型狀。

6. 槽紙：此處又稱為槽楔片，與絕緣處理的槽紙不同，其目的是要避免轉子在旋轉的過程中，離心力導致漆包線圈向外飛離，因此使用槽楔片塞住槽開口。然隨著繞線能力的強化，漆包線圈本身的緊實度提高後，此工序也就逐漸取消。

7. 凡立水：一種透明漆，大多用於馬達漆包線圈的固化，避免線圈受到羅倫茲力的作用，進而產生損壞。此外，還有些許協助漆包線圈散熱的額外效果。在串激馬達當中，轉子線圈會需使用凡立水固定，而定子線圈則不一定會使用凡立水，因定子本身就是固定不動的構件，定子線圈不會受到離心力影響。

8. 外殼：此為馬達的外殼，為兩件或是三件式的組合件。串激馬達因價格競爭的原故，大多採用簡單的上下組件方式，缺乏保護能力，僅讓馬達定、轉子能順利組裝運作即可。

9. 軸承：為定子及轉子間的結合件，使旋轉的機構能與固定的機構緊密結合。

10. 碳刷架：安裝碳刷的結構，其中會包括三個部份，絕緣材料、導電材料及彈性機構。絕緣材料是避免電源漏至殼件處，導電材料是要與電源相接，彈性機構是要將碳刷貼緊整流子，以利電能傳輸。

11. 碳刷：由碳及黏著劑所組成的材料，為定、轉子間的電能傳輸元件，屬於耗材，有明確的壽命限制，因此往往會設計成可更替的機構。

重點整理： 串激馬達隨著銅價持續上漲而逐漸勢微。

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