本文的目的在教導讀者如何閱讀馬達特性曲線圖。
因此在馬達數值記錄表上面的項目會有，電壓、電流、輸入功率、轉矩、轉速輸出功率、效率，總共7項。
而在馬達特性曲線圖上，因為省略了電壓，以及轉矩和轉速其中一項會被挪去X軸，做為對比標準項，導致最終特性曲線圖上只會有5條線段。
重點整理：
TN曲線最重要。


馬達小教室：特性曲線圖 ( I )

學習

在介紹馬達四象限時，有提到馬達可以當作發電機使用，因此來說明一下反電動勢(Back Electromotive Force，Back-EMF)的作用。
總結一下反電動勢對馬達造成的影響：
1.抑制電流
2.限制最高轉速
重點整理：
反電動勢在馬達設計中為重要參數，會限制最高轉速及工作電流。


馬達小教室：反電動勢 ( I )

本文要來解釋電壓、馬達轉速與圈數間的關係。
基本上，馬達轉速與電壓成正比，這在馬達的電氣方程式中有直接描述到，其中V代表電壓，ω就是馬達角速度。由此可直觀的看到，當電壓越高時，馬達轉速就會越高。
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馬達小教室：電壓 ( II )

輪轂馬達(Wheel Motor)只是一種針對馬達外觀而定義的馬達名稱，而非專屬那一種型式的馬達，只要能塞到輪子內，都可以稱為輪轂馬達。
重點整理：
輪轂馬達僅是一種針對外觀的描述。
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馬達介紹：輪轂馬達 ( I )

功率(Power)並非是馬達的專有名詞，主要是針對能量的一種描述，其最基本的定義是"單位時間所作的功"。

馬達小教室：功率 ( I )

本文是以馬達的角度，討論如何降低電阻。


馬達小教室：電阻 ( II )

而在抵抗異常狀態的表現上，機械式換相機構的強度也比較高，短時機內至少3倍以上的超規格使用，也不會對馬達造成損傷；只要在馬達溫度還未過熱燒毀之前停止使用，之後都會完全恢復。但電子式換相電路只要過載，就是電子元件燒毀，無法再次使用。
重點整理：
有好就會有壞，不能光看優點而不看缺點。
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馬達介紹：永磁馬達 ( I )

本文將會針對馬達輸入功率(Input Power，W)作說明。


馬達小教室：功率 ( II )

本文將會針對馬達輸出功率(Output Power，W)作說明。雖然之前已經介紹過了，但因此還有些細節，怕讀者會忽略，要特別強調一下。
重點整理：
1. 輸出功率是以角速度為標準。
2. 輸出功率僅代表馬達的能力，系統不一定能使用到這規格。
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馬達小教室：功率 ( III )

介紹完弗萊明定則後，驚覺忘了告知馬達內所使用的角度標示，指的都是電氣角(Electrical Angle)，而非普羅大眾所熟知的機械角(Mechanical Angle)，因此在此補充說明。
重點整理：
馬達中一組NS極就代表360度。
好的名字讓人上天堂，壞的名詞讓人住套房。
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馬達小教室：電氣角 ( I )

本文在介紹馬達電控與設計中會需要用到的DQ軸。
因此在馬達設計上，DQ軸只是為了方便設計者能快速識別磁場的差異量，好決定如何使用磁阻力作用。
重點整理：
馬達控制中的DQ軸是為了減少運算量。
馬達設計中的DQ軸是為了方便描述最大磁力與最小磁力的差別。
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馬達小教室：DQ軸 ( I )

馬達常數包括了轉矩常數(Torque Constant)及反電動勢常數(Back EMF Constant)兩種。
而轉矩常數的獲得法，也只要量測馬達輸入電流及輸出轉矩，將其相除後，就可以得到此顆馬達的轉矩常數。
重點整理：
馬達常數僅用於永磁馬達當中。
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馬達小教室：馬達常數 ( I )

本文來介紹馬達如何自主燒毀的原因。

由上一篇文章中可以發現，馬達在不同溫度下的表現完全不同，尤其是永磁馬達最為明顯，其主要原因可以從轉矩方程式中查得。當磁鐵受到溫度增加而磁力降低時，轉矩方程式中的B值就會下降，直接造成輸出轉矩T隨之下降。這就引發了另一個有趣的問題，廠商所給的馬達特性曲線，到底是在

馬達小教室：熱影響 ( II )

本文要討論溫度對於馬達的影響。
主要先注意各個材料的部份，一般會注意的檢查順序如下
1. 絕緣材料：耐溫上限。
2. 磁鐵：耐溫上限及溫度影響磁力。
3. 漆包線：耐溫上限及電阻變化。
4. 軸承：潤滑油工作溫度範圍。
5. 出口電源線：耐溫上限。
其中絕緣材料、漆包線及出口電源線會直接影響安全問題

馬達小教室：熱影響 ( I )

本文接續介紹IEEE所認可的輸入法(Input)以及直接量測法(Direct Measurement)，兩種馬達量測方式。
輸入法：
馬達轉矩係經由計算馬達輸入功率後，再扣除馬達本體的損失，包括銅損、鐵損等等而得；如下列的數學計算式。其中，T為馬達轉矩，ω為馬達角速度，Pin為輸入功率、 Ptl為馬

馬達量測：IEEE規範 ( II )

本文在討論符合電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)規範的馬達量測方式。
IEEE於1960年代開始，即將當時的馬達相關技術與知識統合整理，建立了一套完整的馬達性能量測標準規範，針對不同類型之馬達訂定統一的量

馬達量測：IEEE規範 ( I )

由三菱電機(Mitsubishi Electric)所研發出來的一種馬達，稱之為Poki-Poki。因其高效率的表現，很多廠商都採用相同的生產技術，但僅有三菱有使用此名稱，因此仍然鮮為人知。
重點整理：
有好就有壞。
缺點在某些情況下，也能變成優點。
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馬達介紹：Poki-Poki 馬達 ( I )

針對使用齒輪的第二代輪轂馬達與直驅式的第二代輪轂馬達作比較。
重點整理：
產品的好壞，不能只從單一元件進行評估。
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馬達介紹：輪轂馬達 ( II )

由於永磁馬達內部仍有磁阻力的作用，要先介紹磁阻馬達才好理解。
另外就是電流值的強弱變化，也會導致電感值有變化，如下圖所示。
重點整理：
降低轉矩漣波為重要課題，但這其實也降低了輸出轉矩值。
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馬達介紹：磁阻馬達 ( I )

蔽極馬達(Shaded-Pole Motor)屬於單相感應馬達的一種，然在目前的馬達業界當中，已有專屬的存在空間。
而讓筆者覺得最頭痛的應用，就是放在冰箱的冷凍庫中；基本上也是環境條件特殊，所以採用蔽極馬達，但明明是冷凍庫，放個電暖器在理面，這是什麼意思。
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馬達介紹：蔽極馬達 ( I )

感應馬達的基本原理，在之前都介紹過了，這期來講講其分支單相感應馬達的故事。
重點整理：
馬達的世界，其實有藝術品等級的存在。
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馬達小教室

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