馬達介紹:串激馬達 ( I )

2022/08/09閱讀時間約 3 分鐘
本文將介紹串激馬達的特徵。
比較特別的是,串激馬達只是通用馬達(Universal Motor)中的一種,旗下總共有它激、並激及串激三種,但目前主要剩串激類型。通用馬達這名稱取得很好,通用一詞是指,輸入直流電交流電都可以使用,此為通用馬達獨有特徵,其它類型的馬達,都只能接受單一型式的電源種類。之所以可以這樣使用,在總綱有提到,通用馬達另一特色為磁場的來源,是採用電磁鐵的作法而產生,因此當定子線圈與轉子線圈都使用同一電源時,其變化會是同步產生。由下圖可看出,串激馬達的電流路徑,當電流從右上方進入時,會先通過右側的定子線圈,再透過碳刷及整流子,由下方進入電樞轉子線圈內,再由上方流出後,轉進入左側定子線圈,最終才從左下方流出。
串激馬達電流路徑
由上述可知,串激馬達其馬達線圈使採用串聯的方式銜接在一起的,這也其實也就是並激與它激的差異。當我們把通用馬達拆成定子及轉子後,若定子與轉子的線圈採用串聯接線,就稱為串激馬達;若採用並聯接線,那就稱為並激馬達;若定子與轉子,使用不同的電源,就稱為它激馬達。
通用馬達定、轉子
由於磁場是使用電磁鐵產生,其磁場大小會隨著電流還有頻率產生變化,因此其轉矩與轉速特性曲線圖(TN Curve)會是非線性的變化,電流亦非線性,如下圖所示。由特性曲線圖來看,這種馬達有些很有趣的特點,一開電時,跑得很快,無載轉速很高,但是遇到負載後,速度會大幅度的下降。其無載高轉速的特性,往往讓這顆馬達跑起來,容易讓人覺得很吵,因此在家中,有什麼電器產品,會覺得吵的,就是它在做怪。如吸塵器、果汁機這類型的家電產品,大部份還是串激馬達的天下。
串激馬達特性曲線圖
此外,由於電樞轉子也是線圈,須要將輸入電源才用作用,但由於此處為馬達的轉子,它會持續的旋轉,因此要配合特殊的換相裝置才能將電能順利傳導到轉子線圈上;這情況在直流有刷馬達當中也會碰到。這特殊的旋轉導電裝置,就是整流子(Commutator)與碳刷(Brush),但這裝置也成了致命傷。
換相裝置
由於轉子會持續旋轉,碳刷則扮演旋轉子與定子之間的磨耗角色,如同車子的輪胎,在旋轉的輪子與固定的地面當中,作為磨耗的存在。因此碳刷變成了有壽命的產品,它會隨者馬達每一次的旋轉,逐漸被磨損,最終磨到沒有,使電能無法傳遞,導致馬達無法運轉。這也是有刷馬達被人詬病的原因,具有明顯的壽命條件,需要更換新碳刷。
其二,碳刷及整流子,是負責傳導電能的,當其接觸不良,或是壓迫力不足時,使碳刷產生位置偏差,會產生火花,更精準的學名為電弧。主要由於大多會在碳刷的後方,加裝一彈簧來產生壓迫力,使碳刷能完整的接觸整流子,這種緊密的接觸,並不會產生電弧火花現象。但當使用久了,碳刷的長度縮短後,彈簧的作用力會隨著距離增加而變弱,當設計者沒注意彈簧強度行程時,挑選了過弱的規格,就會導致碳刷變短後的接觸壓迫力不足,使得碳刷與整流子之間產生距離,就會誘發電弧的產生。這電弧屬於壞循環,電弧會產生高溫,導致碳刷加速損耗縮短,則電弧反應越激烈,會讓馬達有燒毀的風險。
因此這種換相裝置有著明確的壽命限制,且在設計不良的情況話,會產生火花,導致此類產品的印象不佳。
但有趣的是,目前有刷馬達的碳刷壽命,可達到一萬小時,若每天工作24小時,可使用1.1年;若每天工作8小時,則可使用3.4年。就產品的壽命而言,其實已經很實用了;所以這類型的有刷馬達,仍存在很多應用場合當中。
至於火花這件事,其實汽車及機車的燃油泵浦,也是採用這種換相裝置,而且還是整顆浸在燃油當中,代表正規的馬達生產廠,其實都能妥善處理。
重點整理:
了解它,才能妥善處理它。
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