ADC的Vref+/Vref-

使用ADC時必須注意

MCU上會有Vref腳位，這兩個腳位必須接上VDD及GND。

這兩個腳位是專門給ADC使用的，ADC在轉換時會需要參考電壓來轉換成digital。公式如下

​digital = (Vin / Vref) * 2^12

	digital:是電腦讀取到的數值。
	Vin:輸入腳位真實的電壓。
  Vref:ADC的參考電壓=Vref+ - Vref-。
  2^12:是指MCU的ADC的轉換精度。​(AT32F413是固定2^12位的轉換精度)
  
在使用時，通常看到的數值是digital，也就是轉換過後的值，
若我們要知道目前這隻腳位的電壓是多少，必須求出Vin，
上述公式移項後即可求得Vin。

Vin = digital*Vref /2^12​

依照上述公式，ADC轉換後的數值會因為參考電壓的值改變。

因此MCU上的Vref+/Vref-這兩隻腳必須分別接到VDD/GND。

另外，依照上述公式可以了解到，如果參考電壓浮動太大的話，會導致ADC讀取的值不夠準確且不穩定。通常加大負載的瞬間，會導致電流上升及電壓下降。