泡沫還是起漲點？深入剖析機器人產業

產業前景

根據國際機器人協會（IFR）分類，機器人依應用類型可分為工業型機器人與服務型機器人(人形機器人）兩大類。其中，服務型機器人進一步細分為個人（或家用）型與專業型，應用場景多元。目前，工業型機器人技術較為成熟；然而，具備處理未知與複雜任務能力的服務型機器人市場正快速成長，未來更可能朝向通用型機器人的方向發展，跨足多領域應用。

多間機器人大廠逐步實現量產，例如特斯拉計劃在2025年至2027年間量產其人型機器人Optimus。國泰投信董事長張錫先前指出：「真正的人型機器人最快應於2027年問世，並在2030年達到成熟階段。」未來十年將是機器人產業的重要發展期。

根據TrendForce於2024年11月公布的研究數據，預估至2027年，全球人型機器人市場產值將超越20億美元，並在2024年至2027年間實現154%的年複合成長率。其中，服務型機器人受惠於生成式AI技術的加持，市場吸引力將顯著提升。

全球高齡化現象持續加劇，根據世界衛生組織（WHO）數據，至2050年，老年人口佔全球總人口的比例將超過20%，總數將超越20億。美國則預估 2035 年時國內 65 歲以上者將首度超越兒童人口數，而且屆時美國將面臨每天有 10,000 人轉為 65 歲。

少子化與高齡化的雙重壓力使得勞動力短缺問題日益嚴重，進一步成為機器人技術發展的催化劑。未來，機器人不僅能應用於傳統工業生產線與照護服務，還能有效處理3K（危險、辛苦、骯髒）工作，不僅提升工作效率，更能降低意外事故的發生率，成為解決人力短缺的重要助力。

在人口結構變化與AI技術進步的雙重驅動下，機器人產業將持續迎來增長契機。從工業型機器人的成熟應用到服務型機器人的快速崛起，人型機器人有望成為未來技術創新的核心領域。隨著技術的進一步突破與成本的逐步下降，機器人將以更高的效率與多樣性服務人類社會，開啟全新的未來篇章。

工業機器人

工業機器人是一種多自由度的操作設備，能自動定位與程式化執行工作，具備替代人力的能力，適合在危險環境中操作，提升生產效率。工業機器人主要成本結構包括減速器（30-35%）、伺服馬達（20-25%）、控制器（10-20%）以及手臂本體（25-30%），這些零組件直接影響機器人的效率與穩定性。其中，減速器負責關節精度的調節，是最重要的零件，依組成結構可分為RV、諧波、行星等三大類減速器；伺服馬達負責準確執行運動軌跡；而控制器則是機器人的大腦，負責數據處理與運動指令發送。

工業機器人分為傳統型與協作型兩大類。傳統型主要應用於工廠中的大規模生產與危險性工作；而協作型則專注於輔助勞工，適用於半自動化生產線，並且在中小企業中滲透率逐漸提升，預計2025年滲透率將由2017年的2%提高至12%。

工業機器人市場：

2030年全球運行中的工業機器人將突破千萬台，市場規模由2025年的455億美元增至2030年的1200億美元，年複合成長率（CAGR）達21.4%。

協作機器人市場：

根據Mordor Intelligence產業研究報告，全球協作機器人產值將從2024的11億美金，成長至2028年24億美金，換算台幣是2024年360億，2028年來到780億，4個年度產值增加2倍多，每年成長率高達20%。

目前工業機器人市場由「四大家族」：瑞士ABB、日本Fanuc、日本安川電機及德國KUKA主導，市占率約58%。

協作機器人方面，Universal Robots佔據領先地位，其他競爭者如AUBO Robotics、ABB、達明機器人與Fanuc緊追其後。隨著中小企業自動化需求的提升，協作機器人市場滲透率預計在2032年突破30%。

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2025年，自動化產業的成長動能主要來自以下五大因素：

1. 中國政策支持：如《推動工業領域設備更新實施方案》、《十四五機器人產業發展規劃》和《中國製造2035》等政策補貼，加速機器人採用。
2. 歐美降息循環：帶動企業資本支出回溫。
3. 勞動成本上升：促使企業加速自動化進程。
4. 零組件成本下降：降低採購門檻。
5. AI技術革新：引領機器人技術進一步突破。

綜合來看，全球工業機器人市場未來將持續受惠於政策支持、技術革新及成本下降的多重因素，成為推動自動化產業的重要驅動力。

人形機器人

人形機器人的構成可分為三個主要部分：

控制系統：扮演大腦的角色，佔人形機器人成本45%，包含演算法和晶片，負責決策和協調機器人的所有行為。控制系統是人形機器人智慧的核心，也是決定機器人效能的關鍵。

感知系統：模擬人類的感官神經，佔人形機器人成本30%，使用各種感測器 來獲取環境資訊，例如視覺、聽覺、觸覺等，使機器人能「看見」、「聽見」並「感覺」周遭的世界。

執行系統：佔人形機器人成本25%，負責執行控制系統發出的運動指令，透過各類執行器，如馬達和減速機，使機器人能進行各種動作。

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關鍵硬體零組件

人型機器人硬體零組件包括：精密減速器 (諧波、RV、行星減速器)，伺服馬達(無框力矩、中空馬達)，螺桿，及感測器。

精密減速器：主要功能為降低馬達的輸出轉速並提高輸出扭矩，以增加負載能力，使機器人能執行精確且有力的動作。

減速器可分為諧波、RV、行星減速器三大種類。

諧波減速器：以其體積小、精度高且重量輕 的優勢，成為機器人手臂的首選。市場主要由日本Harmonic 佔據 (約82%)，其次為日本新寶，和中國綠的諧波。

RV減速器：適用於高扭矩、高負載 的應用，常見於重負載機器人和搬運系統。

行星減速器：具有高精度、高傳送效率和高負載能力，適用於高階工具機和自動化設備。

(註：RV減速機具備強度高、耐磨損之特性，且成本較高；行星式減速機精密度不及諧波減速機，但價格僅諧波減速機的30~40%)

根據日商環球訊息(GII)研究報告資料預估，全球精密減速機市場規模在2023年至2029年，年平均複合成長率8.33%

伺服馬達：包括無框力矩馬達和中空馬達，負責提供精確的運動控制。

根據優分析產業數據中心2024年12月報告，全球伺服馬達和驅動器市場在2023年的市場規模為145.07億美元，預計到2028年將增長至188.77億美元，年增長率在2023至2028年將在5.0%至5.8%之間，顯示穩定增長趨勢。

螺桿：包括滾珠 螺桿和滾柱 螺桿。

滾柱 螺桿在線性運動中具有高乘載能力、長壽命、高速度、小體積和高效率 等優勢，使其成為線性運動的最佳解決方案。

滾柱 螺桿市場目前市場規模較小，主要廠商為瑞典SKF、瑞士Rollvis、德國INA 和日本NTN。

(註：與滾珠螺桿相較，滾柱螺桿重點有：運行平穩度高，剛性高，耐衝擊性高

但是，由於結構及工藝均較複雜，滾珠螺桿缺點亦有：外型尺寸較大， 可靠度較差，傳動效率較差)

根據日商環球訊息(GII)2024年3月報告, 全球滾珠螺桿市場規模預計將從 2023 年的 21.1 億美元增長到 2030 年的 31.3 億美元，預測期內複合年增長率為 6.05%。目前主要廠商包括日本的 NSK 和 THK，以及瑞典的 SKF，這些廠商市佔率約達50%。

感測器：用於感知環境變化，是機器人與環境互動的基礎，例如力感測器、視覺感測器等。根據日商環球訊息(GII)2024年2月報告, 機器人感測器市場規模預計到 2024 年為 6.7 億美元，預計到 2029 年將達到 10.1 億美元，年複合成長率為 8.66%。

當前市場格局

國外大廠與其技術發展

NVIDIA：

於2024年3月GTC發表了軟硬體整合產品「Project GR00T」，強調這是「創建人形機器人所需的技術」。 2024年11月日本 AI 高峰會上黃仁勳強調，AI分成數位AI、實體AI兩種類型，其中，實體 AI 是以機器人的方式呈現。

2025年1月CES展發表 NVIDIA Cosmos 世界基礎模型(WFM)，可讓使用者產生大量逼真又符合物理原則的合成資料，以訓練和評估其現有模型，快速生成具備物理交互能力的合成數據來訓練機器人、自駕車模型。

TESLA：

Optimus人形機器人預計將在家中執行各種任務，如倒飲料、除草、照顧小孩和購買雜貨。Optimus的關鍵零組件為自製，預計售價在2.8萬至3萬美元之間。另外，Tesla將於自家工廠導入Optimus Gen2，並計劃在2025年量產上市。

Boston Dynamics:

美國新創公司，以開發高擬真度機器人聞名，其人形機器人Atlas能夠準確地拿取和移動不同物體，並且同時保持平衡。

Figure AI：

美國新創公司，開發可在各種環境中運作的通用型人形機器人。與Open AI合作開發了Figure 01和Figure 02，其中Figure 02採用了ChatGPT的大語言模型技術。

APPTRONIK:

美國新創公司，其Apollo人形機器人已獲得美國政府和國防部的訂單，並以其靈巧的雙手為特色。

挪威1X Technologies:

開發可與人類在日常生活中協作的機器人，如EVE和NEO，具備擬真外觀和仿生電機系統。

中國宇樹科技：

機器狗Go1和人形機器人H1。H1的特點是運動穩定性和靈活度高，並採用自製的伺服馬達、減速機和控制器。

台廠在機器人產業中的定位

根據Market Research Future® (MRFR)2025年1月研究顯示，2024年台灣機器人市場規模為 2.4 億美元，預計於 2034 年達到 3.7 億美元，2025 至 2034 年複合成長率（CAGR）4.5%。

台灣廠商主要專注於零組件製造，在機器人產業鏈中屬於上游供應商的角色，提供中游的系統整合商（如機器人四大家族）關鍵零組件，例如控制器、伺服馬達、滾珠螺桿、行星減速機、HD減速機、機器視覺、感測IC、軟硬體模組等。

機器人概念股總覽

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台廠概念股補充

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總結

人形機器人產業正處於快速發展階段，雖然目前仍面臨硬體成本高昂、缺乏剛性應用等挑戰，但隨著AI、機器學習與電腦視覺技術的進步，其應用範圍將逐步擴展至精密工業、醫療與服務業。此外，政府推動智慧製造與自動化轉型，也將進一步促進市場成長。預計到 2030 年，人形機器人市場規模將突破 20 億美元，並進一步拓展至智慧城市、工業 4.0 及無人機技術等領域，長期發展潛力深遠，將成為全球科技產業的重要推動力。

📝 資料參考來源:

福邦/中信/群益/外資報告 等

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