基礎模型

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NVIDIA Isaac GR00T N1是全球首個 開放的通用人形機器人基礎模型,透過 多模態學習、雙系統架構、合成數據強化和開放式開發環境,加速人形機器人的進化。本文探討GR00T N1的技術突破、合作夥伴、開發工具,以及 NVIDIA 在人形機器人未來的重要角色。
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基礎模型 (Foundation Model)的研究真的日新月異, 一兩個禮拜就都有新的工作出來, 看都看不完。 現在的學術工作,就跟快時尚一樣, 每週一三五都會有新品上市。 但人的精力有限, 不可能每一篇論文都能仔細看, 如此,選擇哪些論文仔細讀,就非常重