自保持電路與延時斷電的簡易範例
觸發一段時間後，輸出斷電。
舉例:按下按鈕開關後，啟動電磁閥將氣壓缸推出，經過5秒後斷電，電磁閥退回。
X0觸發後，計時器(TMR)開始計時，Y1輸出，再由Y1自身做自保持電路，計時5秒鐘，時間到則觸發T0，將T0斷開。
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首先可以預先判斷，由於永磁馬達的電壓與轉速成正比關係，因此本案例中的調降工作電壓勢必造成馬達轉
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本文是筆者在查反電動勢公式時，赫然發現並未詳細描述，故進行補完。
反電動勢的數學公式，最常出現在馬達電器方程式當中，是用來描述馬達運作時的電能狀態的數學表示式；如下列所式，其中V為馬達輸入電壓，i為馬達電流，Rm則是馬達電阻，Lm是馬達電感，di/dt代表電流對時間的微分，因為馬達電感的作用僅在電
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續傳遞函數離散化的核心環節，就是將控制器的s轉移函數(s-TF)轉換為z轉移
函數(z-TF)。
一般情況下，由連續到離散的設計最好多實驗幾種方法（通過模擬，得出滿意的
結果）。
用於PID連續系統映射轉換成PID離散系統的方塊圖如下:
■離散化演算法摘要
■離散化演算法比較
■MATLAB 指令說
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一、用途
扼流：常用在整流電路輸出端2個濾波電容的中間
濾波：阻擋交流電特性來完成平滑直流電，而得到純正的直流電
震盪：整流是把交流電變成直流電，而震盪就是把直流電變成交流電的反過程，在無線電領域應用非常廣泛。
電感器內流動的電流產生磁場，該磁場再產生電流，通過這種方式，電感器可以將電能積蓄為磁能。
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■控制系統分類
●依開閉路系統區分
(1)開路系統
(2)閉路控制系統
A.線性系統與非線性系統。
B.時變系統與時不變(非時變)系統。
C.線性時不變系統(俗稱LTI系統)
D.因果系統與非因果系統。
●依系統之訊號性質區分
(1)連續性（類比）控制系統：控制系統內部所處理的信號均為時間的
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上期介紹了馬達的四象限定義，本期繼續介紹如何設計馬達，讓馬達僅能在固定象限運作。
雖然大部份的馬達都有能力做到四象限的操作；然在實務應用上，第一象限的單一轉向仍是主要工作目標，更多的是僅需要快慢的速度變化，而非轉向的改變，使用者併不期待馬達擁有第二象限的功能。
重點整理：
馬達顧問服務
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繼電器（Relay），又稱電驛，一種電子控制器件，具有控制系統（輸入迴路）和被控制系統（輸出迴路），透過低電流控制高電流的一種「自動開關」。
開關觸點表現型式：動合型、動斷型、轉換型。
繼電器種類：光繼電器、電磁繼電器、固態繼電器、熱敏乾簧繼電器、磁簧繼電器。
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摩托車電啟動系統：主要由啟動繼電器、啟動電機、電瓶、啟動按鈕及點火系統（點火線圈、觸發塊、高壓線接頭，火花塞等）組成。
啟動馬達：體積較小，功率較大的專用直流電動機；不工作的時候跟曲軸是分離的。
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